申请/专利权人：阿勒特创新股份有限公司

申请日：2016-06-02

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN113148506B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20150602 US 62/169,615"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种存取系统。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。

主权项：1.一种自动化存取系统，包括：多层存储结构，其包括由过道分隔的多个货架，每个货架包括配置为在单个过道内的多个存储层处存储容纳物体的容器的一组水平容器支架、以及布置在多层存储结构的层之间并连接这些层的至少一组倾斜或竖直轨道；工作站，配置为允许拣选员将一个或多个物品转移到位于工作站的各个容器中或从位于工作站的各个容器中转移出；移动机器人，配置为将选择好的一个容器从多层存储结构输送到工作站，该移动机器人包括：第一和第二轮子，其构造成使移动机器人能够绕水平表面转向，从而使移动机器人能够进入和退出多层存储结构的至少两个通道中的任何一个通道；和第一和第二链轮或小齿轮，各自具有缩回位置和伸出位置；所述第一和第二链轮或小齿轮配置为在处于伸展位置时选择性地与多层存储结构的倾斜或竖直轨道接合，并沿着多层存储结构的倾斜或竖直轨道在至少一个竖直方向上推进移动机器人；其中，工作站与水平表面相邻并且相对于该水平表面抬起，移动机器人可以使用其第一和第二轮子围绕该水平表面进行转向，并且该移动机器人的第一和第二轮子还使该移动机器人能够从该水平表面行进到在工作站上相对于水平表面升高的位置，反之亦然，而无需使用第一和第二链轮或小齿轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿勒特创新股份有限公司 存取系统

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