申请/专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114771634B

主分类号：B62D1/04

分类号：B62D1/04;B62D1/16;B62D3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种方向盘及清洁机器人，其属于车辆技术领域，方向盘包括方向盘本体、机架、转向组件和阻尼结构，转向组件包括转向轴和拨杆，转向轴与机架转动连接，方向盘本体和拨杆均与转向轴固定连接；阻尼结构设置于机架上且位于拨杆的转动路径上，在方向盘本体的转角位于第一转动区间时，转角小于设定角度，拨杆与阻尼结构分离；在方向盘本体的转角位于第二转动区间时，转角大于等于设定角度，拨杆与阻尼结构抵接且阻尼结构的阻尼大小与转角成正比。操作者在操作方向盘转动时，可以获得更好的手感，即方向盘的转动角度越大，转动越沉，操作者可以根据手感大致判断转向角度，以便于灵活调节。

主权项：1.一种方向盘，其特征在于，包括方向盘本体，还包括：机架20；转向组件，包括转向轴31和拨杆32，所述转向轴31与所述机架20转动连接，所述方向盘本体和所述拨杆32均与所述转向轴31固定连接；阻尼结构50，设置于所述机架20上且位于所述拨杆32的转动路径上；在所述方向盘本体的转角位于第一转动区间时，所述转角小于设定角度，所述拨杆32与所述阻尼结构50分离，所述方向盘本体的转角与控制器输出至转向轮的角度比值为a；在所述方向盘本体的转角位于第二转动区间时，所述转角大于等于设定角度，所述拨杆32与所述阻尼结构50抵接且所述阻尼结构50的阻尼大小与所述转角成正比，所述方向盘本体的转角与控制器输出至转向轮的角度比值为b，其中，ba≤1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州高之仙自动化科技有限公司 一种方向盘及清洁机器人

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