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【发明授权】力矩调制以线性化轮胎打滑特性_尼亚布科知识产权控股有限责任公司_201880079996.6 

申请/专利权人:尼亚布科知识产权控股有限责任公司

申请日:2018-11-14

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN111527002B

主分类号:B60K28/16

分类号:B60K28/16;B60T8/175;B60W40/101

优先权:["20171114 US 62/585,728","20181113 US 16/188,567"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要:提供了一种用于车辆的传动系统的控制系统和操作该控制系统的方法。该系统包括与多个车辆控制器通信的基础力矩计算模块。基础力矩计算模块确定并输出车轮力矩命令信号。力矩调制模块基于车轮力矩命令信号和多个轮胎参数生成周期性力矩调制信号。加法模块将周期性力矩调制信号添加到车轮力矩命令信号中,并输出调制后的车轮力矩命令信号到车轮力矩发生器,以线性化车辆的多个车轮的轮胎特性。滑移和力确定模块确定并输出多个滑移预估和预估力以及多个轮胎参数给力矩调制模块、车辆控制器和基础力矩计算模块。

主权项:1.一种用于车辆的传动系统的控制系统,其特征在于,包括:存储器单元,所述存储器单元存储用于操作所述控制系统的程序指令;处理器,所述处理器与多个车辆控制器通信,并耦合到所述存储器单元和车轮力矩发生器,并且所述处理器被配置为:接收多个驾驶员输入和来自多个传感器的多个传感器输入,确定车轮力矩命令信号和所述车辆的多个轮胎的多个轮胎参数,基于所述车轮力矩命令信号和所述多个轮胎参数,生成周期性力矩调制信号,将所述周期性力矩调制信号加入到所述车轮力矩命令信号中,并且将调制后的车轮力矩命令信号输出到所述车轮力矩发生器中,以线性化所述车辆的所述多个轮胎的轮胎特性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 尼亚布科知识产权控股有限责任公司 力矩调制以线性化轮胎打滑特性

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