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【发明授权】机器人油漆修复_3M创新有限公司_202080082036.2 

申请/专利权人:3M创新有限公司

申请日:2020-11-24

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN114761140B

主分类号:B05D5/00

分类号:B05D5/00;B24D11/02;G01N21/88;B24B51/00;B24B57/04;B24D3/00;B24D9/08;B24B27/00;B24B19/26;B24D11/00

优先权:["20191127 US 62/940,960"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要:介绍了一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统。该系统具有第一研磨盘和第二研磨盘。第一研磨盘和第二研磨盘联接到衬垫。该系统包括研磨盘放置装置,该研磨盘放置装置被配置为自动地:从该衬垫移除该第一研磨盘,将该第一研磨盘传送到该机器人缺陷修复系统的机器人工具,以及将该第一研磨盘放置在联接到该机器人工具的支撑垫上。该系统还包括研磨盘移除装置,该研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除该第一研磨盘。该系统还包括控制器,该控制器被配置为向该盘放置装置发送指令以移除、运输和放置该第一研磨盘,指示该机器人工具进行研磨操作。该控制器还被配置为发送移除信号。控制器是处理器,并且指令存储在非暂态计算机可读介质上并由处理器执行。

主权项:1.一种用于机器人缺陷修复系统的盘更换系统,所述盘更换系统包括:第一研磨盘和第二研磨盘,其中所述第一研磨盘和所述第二研磨盘联接到衬垫;研磨盘放置装置,所述研磨盘放置装置被配置为自动地:从所述衬垫移除所述第一研磨盘;将所述第一研磨盘运输到所述机器人缺陷修复系统的机器人工具;以及将所述第一研磨盘放置在联接到所述机器人工具的支撑垫上;研磨盘移除装置,所述研磨盘移除装置被配置为在接收到移除信号之后自动移除所述第一研磨盘;以及控制器,所述控制器被配置为向所述盘放置装置发送指令以移除、运输和放置所述第一研磨盘,指示所述机器人工具进行研磨操作,并且其中所述控制器还被配置为发送所述移除信号,其中所述控制器是处理器,并且所述指令存储在非暂态计算机可读介质上并且由所述处理器执行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 3M创新有限公司 机器人油漆修复

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