申请/专利权人：瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司

申请日：2022-11-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219070628U

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人。该机械臂包括调节臂、工具臂和手术工具直线导轨，调节臂包括第一调节旋转关节、调节杆以及至少两个第二调节旋转关节，第一调节旋转关节的旋转轴线竖直延伸，其中一个第二调节旋转关节设置于第一调节旋转关节上，相邻两个第二调节旋转关节通过调节杆连接，第二调节旋转关节的旋转轴线水平延伸；工具臂包括第一工具旋转关节和工具臂主体，第一工具旋转关节与调节臂连接，第一工具旋转关节的旋转轴线水平延伸，工具臂主体用于连接手术工具直线导轨，手术工具直线导轨用于连接手术工具，手术工具直线导轨和工具臂能满足手术工具在远心不动点的姿态调整，占用空间少。

主权项：1.一种用于手术机器人的机械臂，其特征在于，包括：调节臂，所述调节臂包括第一调节旋转关节11、调节杆以及至少两个第二调节旋转关节，所述第一调节旋转关节11的旋转轴线竖直延伸，其中一个所述第二调节旋转关节设置于所述第一调节旋转关节11上，相邻两个所述第二调节旋转关节通过所述调节杆连接，所述第二调节旋转关节的旋转轴线水平延伸；工具臂，所述工具臂包括依次连接的第一工具旋转关节15和工具臂主体，所述第一工具旋转关节15与所述调节臂连接；手术工具直线导轨60，与所述工具臂主体的末端连接，所述手术工具直线导轨60用于连接手术工具30，所述工具臂与所述手术工具直线导轨60配合以满足手术工具30在远心不动点的姿态调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人

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