申请/专利权人：东莞智库信息技术有限公司

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219078126U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型提供一种货物自动化储存单元，包括若个左右并排分布的若干个货架；货架内设有上下叠层分布的若干料盘；还包括一组存储送料机构；货架前侧固定有第一滑轨和第一齿条；存储送料机构包括第一安装架、第二安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、料盘拉料装置、搬运机械手和中转储料装置；第一安装架通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；X轴驱动装置安装在第一安装架上并与第一齿条传动连接；第二安装架上下滑动连接在第一安装架前侧；Z轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与第二安装架连接；料盘拉料装置安装在第二安装架上；搬运机械手固定在第二安装架上方；中转储料装置固定在第二安装架一侧；体现出本实用新型适应性强，使用方便。

主权项：1.一种货物自动化储存单元，包括若个左右并排分布的若干个货架；所述货架内设有上下叠层分布的若干料盘；所述料盘前后滑动连接在货架内；其特征在于：还包括一组存储送料机构；所述货架前侧固定有横向设置的第一滑轨和第一齿条；所述存储送料机构包括第一安装架、第二安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、料盘拉料装置、搬运机械手和中转储料装置；所述第一安装架为方框状结构；所述第一安装架竖直设置并通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述X轴驱动装置安装在第一安装架上并与第一齿条传动连接，用于驱动第一安装架左右运动；所述第二安装架水平设置且上下滑动连接在第一安装架前侧；所述Z轴驱动装置安装在第一安装架上且动力输出端与第二安装架连接；所述料盘拉料装置安装在第二安装架上；所述搬运机械手安装在第二安装架上方；所述中转储料装置固定在第二安装架一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞智库信息技术有限公司 一种货物自动化储存单元

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