申请/专利权人：南京柯瑞自动化科技有限公司

申请日：2022-12-22

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219074177U

主分类号：B21D43/10

分类号：B21D43/10;B25J19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型涉及折弯机控制技术领域，且公开了基于机器视觉的折弯机控制装置，包括折弯机，折弯机的内部开设有放置槽，放置槽的内壁通过套设有第一弹簧的第一伸缩杆固定设有滑块，滑块远离第一伸缩杆的一端开设有转动槽，转动槽内通过扭转机构设有转杆，转杆的端部固定设有转动块，转动块的两侧均开设有凹槽，凹槽和放置槽的内壁之间设有限位机构，转动块的端部通过两个固定杆固定设有放置板，放置板的表面固定设有视觉探头，放置板的背侧转动设有防护罩，防护罩罩设于视觉探头外侧。本实用新型能够在视觉探头配合机械手进行折弯机的折弯工作时，可对视觉探头进行有效保护。

主权项：1.基于机器视觉的折弯机控制装置，包括折弯机1，其特征在于，所述折弯机1的内部开设有放置槽，所述放置槽的内壁通过套设有第一弹簧2的第一伸缩杆3固定设有滑块4，所述滑块4远离第一伸缩杆3的一端开设有转动槽，所述转动槽内通过扭转机构设有转杆5，所述转杆5的端部固定设有转动块6，所述转动块6的两侧均开设有凹槽，所述凹槽和放置槽的内壁之间设有限位机构，所述转动块6的端部通过两个固定杆7固定设有放置板8，所述放置板8的表面固定设有视觉探头9，所述放置板8的背侧转动设有防护罩10，所述防护罩10罩设于所述视觉探头9外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京柯瑞自动化科技有限公司 基于机器视觉的折弯机控制装置

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