申请/专利权人：上海阅行医疗科技有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219070626U

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型提供一种导向器，导向器包括导向杆和导向筒，导向杆的一端和导向筒连接，导向杆的另一端用于和机器人末端装置连接，导向器还包括定位组件，定位组件设置在导向杆上，定位组件用于识别导向筒和病理处的相对位置。该导向器可实现手术过程中定位导向筒和病理位置的相对位置精度，同时也可进行手术过程中的导向筒与病理位置的精度验证，大大增加了手术成功率，并提高了手术的安全性和流畅性。同时本申请中只是将定位组件设置在导向杆上，脱离与病人的直接接触，也避免了给患者带来额外的伤害等问题。且该结构结构简单紧凑，提高空间资源的利用率，在实现导向作用的同时实现定位功能，一举两得。

主权项：1.一种导向器，所述导向器包括导向杆和导向筒，所述导向杆的一端和所述导向筒连接，所述导向杆的另一端用于和机器人末端装置连接，所述导向器用于给手术机器人起到导向作用，其特征在于，所述导向器还包括定位组件，所述定位组件设置在所述导向杆上，所述定位组件用于识别所述导向筒和病理处的相对位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海阅行医疗科技有限公司 导向器

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