申请/专利权人：江阴同力工业自动化有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219075701U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型涉及一种立柱式机械手，包括旋转座，所述旋转座的上方通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱前侧的外壁上对称安装有两根滑轨，所述立柱前侧的外壁上通过螺栓固定安装有齿条，所述立柱的前侧安装有滑座，所述滑座后侧的外壁上通过螺栓固定安装有滑块，所述滑座通过所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑座内通过螺栓固定安装有升降电机，所述升降电机的旋转轴贯穿所述滑座安装有齿轮，本实用新型一种立柱式机械手，通过夹持机构可调节，满足不同尺寸板类物料的抓取需求，适用范围广，便于板状物料的码垛，并且对已经码垛好的板状物料起到限位作用，防止托板收回时带动物料移动导致整体歪斜，提高码垛的稳定性。

主权项：1.一种立柱式机械手，其特征在于：包括旋转座（1），所述旋转座（1）的上方通过螺栓固定安装有立柱（2），所述立柱（2）前侧的外壁上对称安装有两根滑轨（3），所述立柱（2）前侧的外壁上通过螺栓固定安装有齿条（4），所述立柱（2）的前侧安装有滑座（5），所述滑座（5）后侧的外壁上通过螺栓固定安装有滑块（6），所述滑座（5）通过所述滑块（6）与滑轨（3）滑动连接，所述滑座（5）内通过螺栓固定安装有升降电机（7），所述升降电机（7）的旋转轴贯穿所述滑座（5）安装有齿轮（8），所述齿轮（8）与所述齿条（4）啮合，所述滑座（5）端部的上方通过螺栓固定安装有第一旋转电机（9），所述第一旋转电机（9）的旋转轴贯穿滑座（5）与支臂（10）的一端固定连接，所述支臂（10）另一端的上方通过螺栓固定安装有第二旋转电机（11），所述第二旋转电机（11）的旋转轴贯穿支臂（10）与支柱（12）固定连接，所述支柱（12）的底部通过螺栓固定安装有夹持机构（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江阴同力工业自动化有限公司 一种立柱式机械手

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