申请/专利权人：合肥哈工灵顿工程科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219080562U

主分类号：E03F7/00

分类号：E03F7/00;E03F7/10;E03F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人，包括机架、驱动机构、机械手组件和辅助吊机，驱动机构安装于机架上，驱动机构包括导向管、链条和第一驱动器，导向管沿竖直方向设置在机架上，利用第一驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿竖直方向移动，从而通过链条带动机械手组件移动，通过机械手组件能够实现对下水道、井下等环境进行清淤工作，并利用辅助吊机配合机械手组件进行操作，辅助吊机的第二驱动器通过吊绳与机械手组件连接，在链条带动机械手组件移动时，通过辅助吊机能够提高链条的负载能力，可以匹配不同类型的机械手组件，机械手组件更稳定可靠，且清淤效率更高，适用于深度较大的深坑。

主权项：1.一种清淤机器人，其特征在于，包括：机架；驱动机构，安装于所述机架上，所述驱动机构包括导向管、链条和第一驱动器，所述导向管沿竖直方向设置且朝向所述机架的下方延伸，所述导向管内设有腔体，所述链条设于所述腔体内，所述第一驱动器用于驱动所述链条沿所述腔体移动；机械手组件，与所述链条连接，所述第一驱动器通过所述链条带动所述机械手组件移动；辅助吊机，安装于所述机架上，所述辅助吊机包括第二驱动器和吊绳，所述第二驱动器通过所述吊绳与所述机械手组件连接。

全文数据：

权利要求：

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