申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219077453U

主分类号：B63G8/16

分类号：B63G8/16;B63H1/20;B63H1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶，该伸缩桨叶包括第一桨叶、第二桨叶、驱动机构以及传动机构；第一桨叶滑动配合地安装于桨毂的开口槽内，并设置有空腔；第二桨叶滑动配合地安装于第一桨叶；驱动机构固定安装于桨毂的开口槽内，并通过传动机构与第一桨叶和第二桨叶传动连接；伸缩桨叶具有伸展状态和收缩状态。上述伸缩桨叶通过第一桨叶和第二桨叶的伸缩改变桨叶面积从而改变螺旋桨推力，并且缩至桨毂内能够减少水流与桨叶偏角对水下机器人航行稳定性的影响。

主权项：1.一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶，其特征在于，包括第一桨叶、第二桨叶、驱动机构以及传动机构；所述第一桨叶滑动配合地安装于桨毂的开口槽内，并设置有用于容置所述第二桨叶的空腔；所述第二桨叶滑动配合地安装于所述第一桨叶；所述驱动机构固定安装于所述桨毂的开口槽内，并通过所述传动机构与所述第一桨叶和所述第二桨叶传动连接，用于驱动所述第一桨叶和所述第二桨叶进行伸缩；所述伸缩桨叶具有伸展状态和收缩状态；当所述伸缩桨叶处于伸展状态时，所述第一桨叶从所述桨毂的开口槽内伸出，所述第二桨叶从所述第一桨叶中伸出；当所述伸缩桨叶处于收缩状态时，所述第一桨叶收缩于所述桨毂的开口槽内，所述第二桨叶收缩于所述第一桨叶的空腔内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种用于提高水下机器人航行稳定性和推力的伸缩桨叶

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