申请/专利权人:广东科学中心
申请日:2022-11-18
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN219077190U
主分类号:B60W30/09
分类号:B60W30/09;B60W30/095;B62D11/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种无人车,包括车体、超声波,所述车体尾部设有至少一个从动轮,所述车体左、右边设有车轮,所述车轮由相应的左、右电机驱动,所述车体前端设有超声波,所述超声波的输出信号传递给所述电机。本实用新型的有益效果:无人车按照规定路线循迹与避障,能够精准识别并沿着黑线行走,在遇到障碍物时,平稳行走,能够灵活转向,可选择左转或右转,保持其平稳性,最终得以无人车行驶到目的地。
主权项:1.一种无人车,包括车体、超声波、控制器,其特征在于,所述车体尾部设有至少一个从动轮,所述车体左、右边设有车轮,所述车轮由相应的左、右电机驱动,所述车体前端设有超声波,所述超声波通过所述控制器将信号传递给所述电机。
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