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【实用新型】下料抓取产品旋转机构_芯笙半导体科技(上海)有限公司_202220405575.1 

申请/专利权人:芯笙半导体科技(上海)有限公司

申请日:2022-02-25

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN219078421U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权

摘要:本申请涉及下料抓取产品旋转机构,适用于塑封机,包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带及下料抓取机构;伺服电机与第一带轮传动连接,第一带轮径向与第二带轮径向位于同一直线上;同步带套设在第一带轮与第二带轮上;下料抓取机构与第二带轮传动连接,包括旋转主轴及下料座;旋转主轴与第二带轮传动连接,下料座与旋转主轴相匹配,在预设行程内往复移动。通过伺服电机驱动第一带轮、同步带传动、第二带轮传动至下料抓取机构的旋转主轴与下料座,相较于气缸驱动的方式,有效的降低了了产品下料时的不稳定性,并且伺服电机所控制的位置偏差率更小,下料的位置精度更高,同时,下料座旋转更加平稳,易于本领域实施人员操作。

主权项:1.一种下料抓取产品旋转机构,适用于塑封机,其特征在于,包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、下料抓取机构、升降气缸及连接板;所述伺服电机与所述第一带轮传动连接;所述第一带轮径向与所述第二带轮径向位于同一直线上;所述同步带套设在所述第一带轮与所述第二带轮上;所述下料抓取机构与所述第二带轮传动连接,包括旋转主轴及下料座;所述旋转主轴与所述第二带轮传动连接,所述下料座安装在所述旋转主轴下,能够随所述旋转主轴一同旋转;所述伺服电机固定在所述连接板上,所述旋转主轴穿设固定在所述连接板上,所述第一带轮、所述第二带轮及所述同步带位于所述连接板上;所述升降气缸的输出端与所述连接板固定连接,能够带动所述连接板以及所述下料抓取机构一同升降运动;所述伺服电机纵向设置,且所述伺服电机的输出轴朝上,所述第一带轮位于所述伺服电机上方,所述伺服电机、所述下料抓取机构在所述同步带的同侧设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 芯笙半导体科技(上海)有限公司 下料抓取产品旋转机构

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