申请/专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219078196U

主分类号：B65G17/48

分类号：B65G17/48;B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，烧架输送线穿过烧架扶正机构，烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在平移安装架上的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置烧架扶正机构，滚珠丝杆结构与跟踪平移架连接，驱动源与滚珠丝杆结构连接，驱动源通过驱动珠丝杆结构从而带动跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。本实用新型具有可以实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的优点。

主权项：1.一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，其特征在于：包括设有吊具工件扶正机构（4）的积放输送链（1）、烧架扶正机构（2）和机器人，所述机器人可将工件（90）从吊具工件扶正机构（4）转移至烧架扶正机构（2），烧架输送线（91）穿过烧架扶正机构（2），所述烧架扶正机构（2）包括机构支撑架（21）、设置在机构支撑架（21）上的平移安装架（22）、设置在所述平移安装架（22）上且可沿平移安装架（22）平移的跟踪平移架（23）、设置在平移安装架（22）上的驱动源（24）、滚珠丝杆结构（25）、以及设置在跟踪平移架（23）下的烧架扶正机构（2），所述烧架扶正机构（2）用于扶正烧架（8），所述滚珠丝杆结构（25）与所述跟踪平移架（23）连接，所述驱动源（24）与所述滚珠丝杆结构（25）连接，所述驱动源（24）通过驱动滚珠丝杆结构（25）从而带动所述跟踪平移架（23）沿平移安装架（22）平移实现追踪。

全文数据：

权利要求：

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