申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司

申请日：2022-10-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219085134U

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本申请提出一种激光雷达，包括旋转部、固定部、光通信模块和无线供电模块，激光雷达下行通讯时，光发射模块和光接收模块采用光信号进行通讯，光发射模块和光接收模块均可设置于对应旋转部和固定部的最佳中心位置，提高通讯可靠性，同时，上行通讯时，调节无线供电信号的预设变化频率，从而输出匹配于信息流的对应频率的无线供电信号，无线供电信号一方面实现无线供电，另一方面，传递对应信息流，并由无线供电接收模块转换为对应的供电电源以及从无线供电信号中提取出对应的信息流，完成上行通讯工作，无需设置磁铁进行磁通讯，同样无需设置两套光收发模块和对应电路结构，简化了激光雷达的结构以及降低了设计成本。

主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：旋转部和固定部，所述旋转部通过旋转轴绕所述固定部旋转；所述固定部内设置有第一控制器、光接收模块和无线供电发射模块，所述第一控制器分别与所述光接收模块和所述无线供电发射模块连接；所述旋转部内设置有第二控制器、光发射模块和无线供电接收模块，所述第二控制器分别和与所述光发射模块和所述无线供电接收模块连接；所述光发射模块和所述光接收模块通过光信号进行通讯，所述光发射模块设置于旋转部靠近所述旋转轴的中心轴线，所述光接收模块设置于所述固定部的靠近所述旋转轴的中心轴线；所述无线供电发射模块和无线供电接收模块通过无线供电信号进行供电及通讯；所述无线供电发射模块，受所述第一控制器输出的控制信号触发输出预设变化频率的无线供电信号；所述无线供电接收模块，用于接收所述无线供电信号，并转换为供电电源输出至所述旋转部内的对应功能模块，以及提取对应于所述预设变化频率的信息流输出至所述第二控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 激光雷达

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