申请/专利权人：宁波莱盟机器人有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219086983U

主分类号：H02K41/03

分类号：H02K41/03;H02K5/00;B29C64/227;B33Y30/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本实用新型通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。

主权项：1.一种直线电机模组，其特征在于，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波莱盟机器人有限公司 一种直线电机模组

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