申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116176329A

主分类号：B60L53/35

分类号：B60L53/35;B60L53/16;B60S5/02

优先权：["20210811 KR 10-2021-0106315"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.30#公开

摘要：本发明涉及自动移动装置、对接台及控制该自动移动装置的方法，所述自动移动装置自动地与对接台对接，包括主体、驱动单元以及处理器，所述主体包括连接到所述对接台的至少一个连接单元，所述驱动单元配置为使所述主体移动，所述处理器配置为控制驱动单元，其中，所述处理器在第一模式和第二模式下控制所述驱动单元的动作，所述第一模式用于使所述主体移动到对接台附近，所述第二模式用于使所述连接单元与对接台的对接单元接触。

主权项：1.一种自动移动装置，其自动地与对接台对接，所述自动移动装置包括：主体，其包括配置为连接到对接台的至少一个连接单元；驱动单元，其配置为使所述主体移动；以及处理器，其配置为控制所述驱动单元，其中，所述处理器配置为在第一模式和第二模式下控制所述驱动单元的动作，所述第一模式用于使所述主体移动到所述对接台附近，所述第二模式用于使连接单元与所述对接台的对接单元接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社 自动移动装置、对接台及控制该自动移动装置的方法

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