申请/专利权人:株式会社久保田
申请日:2017-03-31
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN116185034A
主分类号:G05D1/02
分类号:G05D1/02;A01B69/04
优先权:["20160331 JP 2016-071237"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开
摘要:一种作业车,能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗,并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制,作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制,因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制,发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制,在再启动条件成立时进行发动机再启动控制,方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制,并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
主权项:1.一种作业车,其特征在于,该作业车具有:至少测定行驶车体的位置和方位中的任一方的测位单元;以及控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部,所述方向控制部能够执行使所述行驶车体从目标直线前进路线朝向下一目标直线前进路线转换方向的自动方向转换控制。
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