申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2021-07-28

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116194351A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00

优先权：["20200728 US 63/057,717"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：用于预测环境中代理的未来轨迹的方法、计算机系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。系统获得表征环境的场景上下文数据。场景上下文数据包括表征直到当前时间点的环境中载具的附近的代理的轨迹的数据。系统识别环境中的多个初始目标位置。系统还为多个目标位置中的每一个生成相应的预测可能性得分，每一个目标位置对应于初始目标位置中的一个，预测可能性得分表示目标位置将是从当前时间点开始的代理的未来轨迹的预期最终位置的可能性。针对目标位置的第一子集中的每个目标位置，系统生成代理的预测未来轨迹，该预测未来轨迹是给定目标位置是未来轨迹的预期最终位置的情况下对代理的未来轨迹的预测。系统还选择预测未来轨迹中的一个或多个作为从当前时间点开始的代理的可能的未来轨迹。

主权项：1.一种由一个或多个计算机执行的方法，该方法包括：获得表征环境的场景上下文数据，所述场景上下文数据包括表征直到当前时间点的环境中载具的附近的代理的轨迹的数据；识别环境中的多个初始目标位置；为多个目标位置中的每一个生成相应的预测可能性得分，每一个目标位置对应于初始目标位置中的一个，预测可能性得分表示目标位置将是从当前时间点开始的代理的未来轨迹的预期最终位置的可能性；针对目标位置的第一子集中的每个目标位置，生成代理的预测未来轨迹，所述预测未来轨迹是给定目标位置是未来轨迹的预期最终位置的情况下对代理的未来轨迹的预测；以及选择预测未来轨迹中的一个或多个作为从当前时间点开始的代理的可能的未来轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 使用目标位置的代理轨迹预测

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