申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2022-02-03

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116194638A

主分类号：E02F9/16

分类号：E02F9/16

优先权：["20210309 JP 2021-037799"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：作业机械具有：使来自先导液压源的液压从第1门锁阀迂回而向先导阀引导的第2先导管线；设于第2先导管线上且能够切换为允许液压油向先导阀供给的开位置或截断该液压油的供给的闭位置的第2门锁阀；和基于从远程操作装置发送来的第2远程操作信号控制第2门锁阀并与远程操作装置发送来的第1远程操作信号相应地控制先导阀的控制装置。在第1门锁阀处于闭位置的状态下，第2门锁阀在梯子处于收纳状态的情况下使基于控制装置的控制为可能，另一方面，在梯子为展开状态的情况下无论第2远程操作信号如何都维持于闭位置。

主权项：1.一种作业机械，具有：供作业员搭乘的驾驶室；能够切换为展开状态或收纳状态的梯子，该展开状态是能够进行作业员相对于所述驾驶室的乘降的状态，该收纳状态是以不会成为作业障碍的状态被收纳的状态；通过液压油的供给而驱动的液压致动器；控制向所述液压致动器供给的液压油的流动的液压先导式的控制阀；以先导液压源为源压而生成驱动所述控制阀的先导压的先导阀；将所述先导液压源的液压油向所述先导阀引导的第1先导管线；设于所述第1先导管线上的第1门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；配置于所述驾驶室的第1操作装置，其用于操作所述液压致动器；和配置于所述驾驶室的第1门锁装置，其用于操作所述第1门锁阀，所述作业机械能够通过处于远离所述驾驶室的场所的远程操作装置进行远程操作，其特征在于，具有：第2先导管线，其使来自所述先导液压源的液压从所述第1门锁阀迂回并向所述先导阀引导；设于所述第2先导管线上的第2门锁阀，其能够切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；通过作业员的手动而切换为远程操作模式或搭乘操作模式中的任意一个模式的操作位置的操作模式切换器，该远程操作模式表示基于所述远程操作装置进行的远程操作，该搭乘操作模式表示基于向所述驾驶室的搭乘进行的操作；设于所述第2先导管线上的切换阀，其能够通过所述操作模式切换器的切换操作而切换为允许液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的开位置以及截断液压油从所述先导液压源向所述先导阀供给的闭位置中的任意一方；和基于由所述远程操作装置发送来的信号进行控制的控制装置，其中，所述远程操作装置具有输出第1远程操作信号的第2操作装置和输出第2远程操作信号的第2门锁装置，该第1远程操作信号用于对所述液压致动器进行远程操作，该第2远程操作信号指示基于所述第2操作装置进行的远程操作的有效或无效，所述控制装置基于由所述远程操作装置发送来的所述第2远程操作信号，将所述第2门锁阀控制为开位置或闭位置的某一方，并且与由所述远程操作装置发送来的所述第1远程操作信号相应地控制所述先导阀的开度，在所述第1门锁阀被切换为闭位置的状态下，所述第2门锁阀在所述梯子处于收纳状态的情况下使基于所述控制装置的控制为可能，另一方面，在所述梯子处于展开状态的情况下无论所述第2远程操作信号如何都维持于闭位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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