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【发明公布】机械臂及其关节模组_深圳市越疆科技股份有限公司_202310238763.9 

申请/专利权人:深圳市越疆科技股份有限公司

申请日:2022-10-08

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN116175633A

主分类号:B25J17/00

分类号:B25J17/00;B25J9/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要:本申请主要是涉及机械臂及其关节模组,关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件,驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子,转子位于定子的内侧,减速组件的输入轴固定在输出轴上;其中,驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承,上轴承座位于驱动组件背离减速组件的一侧,并与关节外壳连接,上轴承的内圈和外圈分别与输出轴和上轴承座连接,上轴承和定子沿输出轴的径向的正投影部分重叠。

主权项:1.一种机械臂的关节模组,其特征在于,所述关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件,所述驱动组件包括输出轴、与所述输出轴连接的转子和与所述关节外壳连接的定子,所述转子位于所述定子的内侧,所述减速组件的输入轴固定在所述输出轴上;其中,所述驱动组件包括上轴承座和上轴承,所述上轴承座位于所述驱动组件背离所述减速组件的一侧,并与所述关节外壳连接,所述上轴承的内圈和外圈分别与所述输出轴和所述上轴承座连接,所述上轴承和所述定子沿所述输出轴的径向的正投影部分重叠。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市越疆科技股份有限公司 机械臂及其关节模组

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