买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】修剪作业车_长沙中联重科环境产业有限公司_202211650495.3 

申请/专利权人:长沙中联重科环境产业有限公司

申请日:2022-12-21

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN116171748A

主分类号:A01G3/04

分类号:A01G3/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要:本发明公开了一种修剪作业车,修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置,臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件,安装座安装于车体上,滑移机构可左右移动地安装于安装座上,工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上,另一端连接修剪装置,第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接,检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测,控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下,控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动,第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位,本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。

主权项:1.一种修剪作业车,其特征在于,所述修剪作业车包括:车体;修剪装置213;臂架装置300,包括安装座200、滑移机构201、工作臂机构101以及带储能器的第一伸缩驱动件202,所述安装座200安装于所述车体上,所述滑移机构201可左右移动地安装于所述安装座200上,所述工作臂机构101的一端可周向转动地安装于所述滑移机构201上,另一端用于连接所述修剪装置213,并用于在所述修剪装置213运动受阻的情况下进行避障转动,所述第一伸缩驱动件202安装于所述滑移机构201上并与所述工作臂机构101连接,并用于在所述工作臂机构101处于避障转动状态下进行收缩储能以及释放能量驱动所述工作臂机构101复位;检测装置203,用于对所述工作臂机构101相对于所述滑移机构201的转动角度进行检测;控制装置,分别与所述检测装置203和所述滑移机构201通讯连接,并被配置为:在所述检测装置203检测到所述工作臂机构101的转动角度发生变化的情况下,控制所述滑移机构201带动所述工作臂机构101进行避障移动和复位移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长沙中联重科环境产业有限公司 修剪作业车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。