申请/专利权人：北京凌云光子技术有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116193254A

主分类号：H04N23/67

分类号：H04N23/67;H04N23/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本申请公开了一种镜头控制方法、镜头控制装置和镜头控制系统，属于电子技术领域。所述镜头控制方法包括：获取镜片当前实际位置和上一时刻的输出控制量；基于所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量，得到镜片观测位置和镜片扰动补偿；基于镜片给定位置和所述镜片观测位置进行广义预测，得到预测控制量；基于所述预测控制量和所述镜片扰动补偿，得到用于控制电机的输出控制量。本申请的镜头控制方法，通过为广义预测并联了二维线性扩展状态观测器，使得该控制模型转换为二阶模型，从而避免模型阶次的变化对广义预测控制反馈校正过程的影响，进而可提高该镜头控制的性能和鲁棒性。

主权项：1.一种镜头控制方法，其特征在于，包括：获取镜片当前实际位置和上一时刻的输出控制量；基于所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量，得到镜片观测位置和镜片扰动补偿；基于镜片给定位置和所述镜片观测位置进行广义预测，得到预测控制量；基于所述预测控制量和所述镜片扰动补偿，得到用于控制电机的输出控制量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京凌云光子技术有限公司 镜头控制方法、镜头控制装置和镜头控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD