申请/专利权人:陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日:2023-01-31
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN116184893A
主分类号:G05B19/042
分类号:G05B19/042
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开
摘要:本发明涉及无人船控制系统,包括,第一控制组件,所述第一控制组件包括路线设计组件以及图像采集组件,所述路线设计组件包括地图构建组件、避障组件以及路径规划组件,所述图像采集组件包括无人船外周环境的环境图像采集组件以及双目视觉采集组件;第二控制组件,包括动力调节组件,所述动力调节组件通过将数据采集组件采集的数据进行动力分配调节,使得全局力度等动态调节;所述数据采集组件包括通过动力分配调节直接作用控制的推进器,定位组件和或姿态传感组件以及电量等模拟信号采集组件;所述第一控制组件与第二控制组件互相通讯连接。本发明中的控制系统由于充分考虑了避障等,然后结合了全局力度等动态调节,提高了控制精度。
主权项:1.无人船控制系统,其特征在于,包括,第一控制组件,所述第一控制组件包括路线设计组件以及图像采集组件,所述路线设计组件包括地图构建组件、避障组件以及路径规划组件,所述图像采集组件包括无人船外周环境的环境图像采集组件以及双目视觉采集组件;第二控制组件,所述第二控制组件包括动力调节组件,所述动力调节组件通过将数据采集组件采集的数据进行动力分配调节,使得全局力度等动态调节;所述数据采集组件包括通过动力分配调节直接作用控制的推进器,定位组件和或姿态传感组件以及电量等模拟信号采集组件;所述第一控制组件与第二控制组件互相通讯连接。
全文数据:
权利要求:
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