申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2023-03-16

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116187475A

主分类号：G06N20/00

分类号：G06N20/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本公开提供了一种轨迹预测模型生成方法及装置、模型训练方法及装置，可以应用于智能驾驶技术领域。该轨迹预测模型生成方法包括：根据与第一驾驶场景关联的第一场景信息，确定与第一驾驶场景对应的目标任务类别；在确定模型库中预存的多个轨迹预测模型中不包含与目标任务类别对应的目标轨迹预测模型情况下，从模型库中调用调参模型，以及从多个轨迹预测模型中调用至少一个轨迹预测模型作为基础轨迹预测模型；基于第一场景信息对调参模型的参数进行更新，得到目标调参模型；利用目标调参模型对基础轨迹预测模型的参数进行调整，生成目标轨迹预测模型。

主权项：1.一种轨迹预测模型生成方法，包括：根据与第一驾驶场景关联的第一场景信息，确定与所述第一驾驶场景对应的目标任务类别；在确定模型库中预存的多个轨迹预测模型中不包含与所述目标任务类别对应的目标轨迹预测模型情况下，从所述模型库中调用调参模型，以及从所述多个轨迹预测模型中调用至少一个轨迹预测模型作为基础轨迹预测模型；基于所述第一场景信息对所述调参模型的参数进行更新，得到目标调参模型；利用所述目标调参模型对所述基础轨迹预测模型的参数进行调整，生成目标轨迹预测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 轨迹预测模型生成方法及装置、模型训练方法及装置

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