申请/专利权人：北京理工大学珠海学院

申请日：2023-04-14

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116176729A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。

主权项：1.机械狗，其特征在于，包括：承重板，第一行走机构，第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，所述第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，所述第一机械腿安装在所述第一支撑架的第一端，所述第二机械腿安装在所述第一支撑架的第二端；其中，所述第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，所述第一驱动件与所述第一支撑架的端部连接，所述第一腿部的顶部安装在所述第一驱动件的输出端上，且所述第一腿部呈折弯状。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学珠海学院 机械狗

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