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【发明公布】巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统_北京邮电大学_202310262149.6 

申请/专利权人:北京邮电大学

申请日:2023-03-16

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN116175586A

主分类号:B25J9/16

分类号:B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要:本发明提供一种巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统,该方法包括:图像数据采集步骤,使用巡检机器人上的视觉设备采集目标巡检电力设备的图像数据并输入到巡检机器人内的目标检测模型中;图像数据分析步骤,利用目标检测模型基于输入的图像数据输出设备运行状况信息和对应的置信度;基于置信度取舍结果步骤,在置信度不低于预设阈值的情况下,将设备运行状况信息和置信度存储到预设位置;在置信度低于预设阈值的情况下,先执行修正操作,后重新执行图像数据采集步骤、图像数据分析步骤和基于置信度取舍结果步骤;当修正操作执行次数达到预设最大修正次数,停止执行修正操作。本发明能够实现电力设备或系统的高效、自动化巡检。

主权项:1.一种基于巡检机器人的电力巡检方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:图像数据采集步骤,使用集成在巡检机器人上的视觉设备采集目标巡检电力设备的图像数据,将所述图像数据输入到巡检机器人内置的预先训练完成的目标检测模型中;图像数据分析步骤,利用所述目标检测模型基于输入的图像数据进行计算分析并输出设备运行状况信息和设备运行状况信息对应的置信度;基于置信度取舍结果步骤,在所述置信度不低于预设阈值的情况下,将设备运行状况信息和设备运行状况信息对应的置信度存储到预设位置,并标注当前目标巡检电力设备的本次电力巡检完成;在所述置信度低于预设阈值的情况下,先执行用于调整巡检机器人的图像数据采集条件的修正操作,后重新执行图像数据采集步骤、图像数据分析步骤和基于置信度取舍结果步骤;当所述修正操作执行次数达到预设最大修正次数,停止执行修正操作,并标注当前目标巡检电力设备的本次电力巡检完成。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京邮电大学 巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统

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