申请/专利权人：景宁紫苏农业开发有限公司

申请日：2023-03-14

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116174472A

主分类号：B09C1/08

分类号：B09C1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种土壤污染修复液注入装置，包括对土壤污染修复液的注射泵，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第二驱动机构输出线性自由度，用于驱动并调节所述注射泵的方位，运输至指定位置进行土壤污染修复液的定点注射；所述第一驱动机构输出传动自由度；本发明通过第一驱动机构及第二驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过输出多端自由度进行配合的形式，实现对修复液注射的精确方位、角度及其高度的调节，相较于传统技术，本发明既可以解决传统人力注射的低效率与低准确率的技术缺陷，又可以根据不同的污染物选择合适的注入角度和方位，可以提高修复效率和降低修复成本，有效满足实际应用及其实用性的需求。

主权项：1.一种土壤污染修复液注入装置，包括对土壤污染修复液的注射泵4，其特征在于：还包括第一驱动机构2和第二驱动机构3；所述第二驱动机构3输出线性自由度，用于驱动并调节所述注射泵4的方位，运输至指定位置进行土壤污染修复液的定点注射；所述第一驱动机构2输出传动自由度，用于调节所述线性自由度的行程起始点相较于行程极限点连线的倾斜度，并确定所述注射泵4的土壤污染修复液的注射角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 景宁紫苏农业开发有限公司 一种土壤污染修复液注入装置

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