申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2023-04-04

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116175614A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J9/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明涉及陪护机械手技术领域，具体涉及一种机械卡爪及包括该机械卡爪的多自由度机械手，为解决拿取体积不同物体不方便的技术问题。机械卡爪包括安装管；伸缩杆，第一推杆，一端固定安装在所述伸缩杆的自由端上；安装基座，其下端与所述安装管固定连接；指节，数量为两个，各自一端分别通过销轴活动连接在所述安装基座，两个所述指节相互对称布置；第二推杆，数量为两个，所述指节的自由端端部设有安装沉孔，所述安装沉孔内设有驱动模块和活动指尖，多自由度机械手的末端设有上述机械卡爪。通过机械卡爪控制伸缩活动指尖，便于夹取小块物体，通过指节本身夹取体积较大的物体，实现对大小物体都能够良好地夹取。

主权项：1.一种机械卡爪，其特征在于，包括安装管1；伸缩杆2，一端固定安装在所述安装管1内部；第一推杆3，一端固定安装在所述伸缩杆2的自由端上；安装基座4，其下端与所述安装管1固定连接；指节5，数量为两个，各自一端分别通过销轴活动连接在所述安装基座4，两个所述指节5相互对称布置；第二推杆6，数量为两个，两个所述第二推杆6的一端分别通过销轴活动连接一个所述指节5，所述第二推杆6远离所述指节5的一端通过销轴活动连接所述第一推杆3；所述指节5的自由端端部设有安装沉孔，所述安装沉孔内设有驱动模块和活动指尖7，所述驱动模块驱动所述活动指尖7进出所述安装沉孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种机械卡爪及包括该机械卡爪的多自由度机械手

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