申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116194956A

主分类号：G06T7/593

分类号：G06T7/593

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.12#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：提供了一种用于生成场景的3D点云的机制。一种由图像处理装置执行的方法。所述方法包括获得描绘所述场景的数字图像。每个数字图像由像素组成。所述方法包括将所述数字图像中的每个分段成数字图像段。所述方法包括通过将MVS处理应用于每个数字图像段的所述像素的子集来确定所述数字图像段中的每个的深度向量和法向向量。所述方法包括通过基于所述数字图像段中的每个的所确定的深度和法向向量估计每数字图像段的3D平面，来形成所述数字图像中的每个像素的深度向量和法向向量的图。所述方法包括生成所述场景的所述3D点云作为所述数字图像中的每个像素的深度向量和法向向量的所有所述图的组合。

主权项：1.一种用于生成场景的三维3D点云的方法，所述方法由图像处理装置200执行，所述方法包括：获得S102描绘所述场景的数字图像110，其中每个数字图像110由像素112组成；将所述数字图像110中的每个分段S104成数字图像段116；通过将多视图立体MVS处理应用于每个数字图像段116的所述像素112的子集来确定S108所述数字图像段116中的每个的深度向量和法向向量；通过基于所述数字图像段116中的每个的所确定的深度和法向向量估计每数字图像段116的3D平面，来形成S110所述数字图像110中的每个像素112的深度向量和法向向量的图；以及生成S112所述场景的所述3D点云作为所述数字图像110中的每个像素112的深度向量和法向向量的所有所述图的组合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞典爱立信有限公司 场景的3D点云的生成

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