申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN111532268B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18

优先权：["20190205 JP 2019-018824"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2020.09.08#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。

主权项：1.一种控制装置，其是车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：检测单元，其基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作来检测车道变更动作的开始请求以及中止请求；以及行驶控制单元，其基于所述开始请求及所述中止请求来控制所述车道变更动作，所述方向指示器操纵杆能够移动的位置包括：中立位置；第一位置，它们分别位于相对于所述中立位置互不相同的两个方向，在所述第一位置下，在没有所述驾驶员对所述方向指示器操纵杆的操作力的情况下所述方向指示器操纵杆返回至所述中立位置；以及第二位置，它们分别位于相对于所述中立位置的所述两个方向，从所述中立位置起至所述第二位置的移动量大于从所述中立位置起至所述第一位置的移动量，在所述第二位置下，在没有所述驾驶员对所述方向指示器操纵杆的操作力的情况下所述方向指示器操纵杆能够维持位置，所述检测单元基于所述方向指示器操纵杆被维持在所述两个方向中的一方的所述第一位置的持续时间比第一阈值时间长这一情况，而检测出所述开始请求，在执行所述车道变更动作的过程中，所述检测单元基于所述方向指示器操纵杆被维持在所述两个方向中的另一方的所述第一位置的持续时间比第二阈值时间长这一情况，而检测出所述中止请求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆及其控制装置以及控制方法

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