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【发明授权】一种薄板单层筛选装置_广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕微波生活电器制造有限公司_202110214093.8 

申请/专利权人:广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕微波生活电器制造有限公司

申请日:2021-02-25

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN113879854B

主分类号:B65H3/08

分类号:B65H3/08;B65G61/00;B65G59/04;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92

优先权:["20200701 CN 2020212615953","20200701 CN 2020212759019","20200701 CN 2020106259477"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.30#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要:本发明提供一种薄板单层筛选装置,包括:拆分台、检测装置和拆分装置,所述检测装置用于检测机械手臂抓取薄板的数量,所述拆分装置设在所述拆分台上,所述拆分装置包括阻挡部和吸取部,所述阻挡部用于对最底层薄板进行阻挡固定,所述吸取部用于吸取最上层的薄板。本发明通过设置拆分装置,具体地拆分装置可包括第一拆分组件和第二拆分组件。通过拆分装置对底层薄板的凸部和或凹槽进行卡紧,实现对底层薄板和顶层薄板之间进行拆分,保证机械手臂抓取到下一个工序的有且只有一块后板,提高了自动化生产的可靠性,减少了生产线的故障停机时间,提高了工作效率。

主权项:1.一种薄板单层筛选装置,其特征在于,包括:拆分台、检测装置和拆分装置,所述检测装置用于检测机械手臂抓取薄板的数量,所述拆分装置设在所述拆分台上,所述拆分装置包括阻挡部和吸取部,所述阻挡部用于对最底层薄板进行阻挡固定,所述吸取部用于吸取最上层的薄板,所述拆分台(1)包括第一定位座(11)和第二定位座(12),所述第一定位座(11)和所述第二定位座(12)之间设置有转移装置(5),所述转移装置(5)用于将所述第一定位座(11)上的薄板转运至所述第二定位座(12),所述检测装置包括第一检测装置301和第二检测装置(302),所述第一检测装置301包括第一检测组件31和第二检测组件32,所述第一检测组件31设置在所述机械手臂的薄板夹具4上,所述第一检测组件31用于发射检测感应信号,以使所述检测感应信号经过所述薄板,所述第二检测组件32设置在所述拆分台1上,所述第二检测组件32用于接收经过所述薄板的磁感应信号,并将接收到的磁感应信号传输给处理器,处理器对磁感应信号进行处理,得到相应的磁通量强度,根据磁通量大小,判断当前薄板夹具抓取的薄板数量;所述第二检测装置(302)为重量检测装置,所述重量检测装置设置在所述拆分台(1)的第一定位座(11)上;所述阻挡部设置在所述第一定位座(11)远离所述第二定位座(12)的一侧,所述薄板设有翻边,所述翻边上设置有凸部或凹槽,所述阻挡部用于对凸部或凹槽进行阻挡,所述阻挡部用于对凸部进行阻挡时,在所述第一定位座11上设有第一定位块111,所述阻挡部包括卡板21,所述翻边位于所述第一定位块111与所述卡板21之间,且薄板的凸部与所述卡板21对应,第一定位块111向薄板方向移动,固定夹紧薄板,同时使得底层薄板的凸部卡入所述卡板21,所述阻挡部用于对凹槽进行阻挡时,所述阻挡部包括插针(22)和第二气缸(23),所述插针(22)与底层薄板的凹槽对应。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕微波生活电器制造有限公司 一种薄板单层筛选装置

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