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【发明授权】马达控制装置及马达控制装置的控制方法_LG电子株式会社_201780081822.9 

申请/专利权人:LG电子株式会社

申请日:2017-11-15

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN110140293B

主分类号:H02P29/50

分类号:H02P29/50;H02M1/12;H02P27/06;H02M1/14;H02M1/08;H01G4/33;G01R25/00

优先权:["20170102 KR 10-2017-0000411"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.30#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要:本发明涉及马达控制装置及马达控制装置的控制方法,涉及一种通过调整逆变器的输出来能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。

主权项:1.一种马达控制装置,其特征在于,包括:输入部,将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,对已整流的所述直流电源进行平滑;逆变器部,将已进行平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达;以及控制部,对所述逆变器部的开关动作进行控制,所述平滑部是薄膜电容器,所述控制部基于对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的结果,控制所述开关动作来调整所述逆变器部的输出,由此降低输入到所述输入部的输入电流的谐波,其中,所述控制部从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,基于所述谐波成分和所述输出大小,运算用于对所述逆变器部的输出进行补偿的补偿值,调整所述逆变器部的输出,以将所述补偿值反映在所述逆变器部的输出中,所述控制部通过根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小,来运算所述补偿值,所述马达控制装置不具备DC电抗器,而通过调整所述逆变器部的输出来降低所述输入电流的谐波。

全文数据:马达控制装置及马达控制装置的控制方法技术领域本说明书涉及马达控制装置及马达控制装置的控制方法,更详细而言,涉及一种不具备用于降低谐波的电抗器reactor的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。背景技术本发明的背景技术涉及用于控制马达的逆变器装置及其的控制,尤其涉及一种用于降低输入电流的谐波的技术。在现有的用于马达控制的逆变器的技术中,将大容量的电解电容器采用于在ACDC转换器BridgeDiode方式和逆变器之间用于维持电压稳定化的DCLink部分,由此对电压进行了稳定化。由于如上所述的逆变器采用大容量的电容器,因此逆变器的结构变得大型化,从而难以实现设计和制作,而且存在有因设置大容量电容器而产生很多的制作费用的限制。为了简化逆变器的设计和制作以及减少费用,DCLink电容器在大容量电解电容器中已被小容量薄膜电容器取代。但是,当使用小容量电容器时,基于逆变器开关的LC谐振电流将会流入到系统电流,因此与现有方式相比,存在有输入电流谐波将会增加的问题。为了解决这种谐波问题,需在ACDC转换器和DCLink之间插入大容量DC电抗器,这会使基于电容器的容量降低所带来的费用降低的优点消失。即,对于为了降低现有的费用和缩小逆变器的大小而将小容量薄膜电容器采用于DCLink部分的现有技术而言,存在有因DCLink电压的脉动和噪音而使输入电流的谐波增加的问题。据此,不仅使用于控制马达的逆变器的性能下降,而且存在有电路部件因谐波而被烧损的隐患,并且逆变器的开关效率只能下降,难以降低逆变器的制作和设计中消耗的费用的问题。发明内容发明所要解决的问题因此,本说明书的课题在于解决现有技术中的限制,提供一种在没有电抗器的情况下能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。另外,提供一种,在使用小容量电容器的控制装置中,能够降低输入电流的谐波的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。并且,提供一种,在未设置有LC过滤器的情况下能有效地降低低次谐波和高次谐波,从而在未设置有用于减少谐波的构成要素的情况下,能够充分满足马达控制装置的性能条件的马达控制装置及马达控制装置的控制方法。解决问题的技术方案为了解决如上所述的课题的本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法的技术特征在于,通过调整逆变器的输出来降低输入电流的谐波。更具体而言,技术特征在于,通过对逆变器的输出进行控制来将谐波成分补偿到逆变器的输出中,由此使所输入的输入电流的谐波降低。以如上所述的技术特征作为解决课题的方案的本说明书中公开的马达控制装置,其包括:输入部,其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,其对已整流的所述直流电源进行平滑;逆变器部,其将平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达;以及控制部,其对所述逆变器部的开关动作进行控制,所述控制部基于对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的结果,调整所述逆变器部的输出,由此降低输入到所述输入部的输入电流的谐波。在一实施例中,所述平滑部可以是薄膜电容器。在一实施例中,所述控制部可以从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,而且基于所述谐波成分和所述输出大小而调整所述逆变器部的输出。在一实施例中,所述控制部可以基于所述谐波成分和所述输出大小,运算出用于对所述逆变器部的输出进行补偿的补偿值,并且根据所述补偿值而调整所述逆变器部的输出。在一实施例中,所述控制部通过根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小,来运算所述补偿值。在一实施例中,所述控制部可以检测输入至所述输入部的输入电压,并且检测所述输入电压的相位,而且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位。在一实施例中,所述控制部通过对所述逆变器部的开关动作进行控制来将所述补偿值反映在所述逆变器部的输出中,来可以调整所述逆变器部的输出。在一实施例中,降低了所述谐波的所述输入电流可以被检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。另外,以如上所述的技术特征作为解决课题的方案的本说明书中公开的马达控制装置的控制方法,其中,所述马达控制装置包括:输入部,其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,其对已整流的所述直流电源进行平滑;以及逆变器部,其将已进行平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达,所述马达控制装置的控制方法包括:对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的步骤;基于所述平滑部的电压和所述输出电流,运算用于将谐波成分补偿到所述逆变器部的输出中的补偿值的步骤;以及通过对所述逆变器部的开关动作进行控制来将所述补偿值反映到所述逆变器部的输出中,由此调整所述逆变器部的输出的步骤。在一实施例中,所述平滑部可以是薄膜电容器。在一实施例中,所述进行检测的步骤可包括:对所述平滑部的电压进行检测的步骤;和对所述逆变器部的输出电流进行检测的步骤。在一实施例中,所述进行检测的步骤还可以包括对输入到所述输入部的输入电压进行检测的步骤。在一实施例中,所述进行运算的步骤可以包括:从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形的步骤;基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小的步骤;以及根据判断结果而运算所述补偿值的步骤。在一实施例中,所述进行运算的步骤还可以包括:检测所述输入电压的相位,并且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位的步骤。在一实施例中,所述进行调整的步骤中,使输入到所述输入部的输入电流的谐波降低,降低了所述谐波的所述输入电流可被检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。发明效果本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法,通过调整逆变器的输出来降低输入电流的谐波,由此具有在未设置有用于降低谐波的构成要素的情况下能够降低输入电流的谐波的效果。据此,本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法可以不具备DC电抗器,并且能够使DCLINK电容器小型化简化,从而具有能够改善因设置DC电抗器和DCLINK电容器而限制马达控制装置的结构方面的效果。另外,本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法,通过改善针对马达控制装置的结构上的限制,来不仅具有能够使马达控制装置小型化简化的效果,而且还具有使马达控制装置的制作和设计变得容易的效果。并且,本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法,可以不具备DC电抗器,而且能够使DCLINK电容器小型化简化,因此具有能够降低制作和设计上的消耗费用的效果。此外,本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法,不仅在未设置有用于降低谐波的构成要素的情况下能够满足马达控制装置的性能条件,而且还具有能够保持马达控制装置的效率的效果。另外,本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法,通过开关动作的控制技法来使输入电流的低次谐波和高次谐波降低,从而具有能够促进马达控制装置的使用性和可操作性,并且也能促进马达控制技术领域的马达控制技术和谐波降低技术的发展的效果。附图说明图1是表示本说明书中公开的马达控制装置的结构的图。图2是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的结构的图。图3是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制部的结构的图。图4是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制示例的图。图5是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制结果的示例图。图6是表示在本说明书中公开的马达控制装置的实施例的输入电流的谐波降低之前的输出波形的示例图。图7是表示在本说明书中公开的马达控制装置的实施例的输入电流的谐波降低之后的输出波形的示例图。图8是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的顺序的流程图。图9是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的实施例的顺序的流程图1。图10是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的实施例的顺序的流程图2。具体实施方式本说明书中公开的发明,可应用于马达控制装置及马达控制装置的控制方法。但是,本说明书公开的发明不限于此,也可以应用于,使用可应用本发明技术思想的现有的所有单一电流传感器的马达控制装置、马达驱动装置、用于控制马达的逆变器装置、马达控制装置的控制方法、逆变器装置的控制方法、用于控制马达控制装置的控制单元及其的控制方法、用于控制逆变器装置的控制装置及其的控制方法等,尤其能有效地应用于不具备LC过滤器的逆变器装置及其的控制方法。需要注意的是,本说明书中所使用的技术用语仅仅用于说明特定的实施例,并非用于限定本说明书中公开的技术思想。另外,在本说明书中除非另有定义,否则在本说明书中使用到的技术用语应被解释为本领域普通技术人员通常理解的意思,而不应被解释为过度的概括或过度的缩小。另外,当本说明书中使用到的技术用语为不能准确地表述本说明书所公开的技术思想的错误的技术用语时,应该用能够使本领域技术人员正确理解的技术用语来替代并理解。另外,在本说明书中使用到的普通术语应该根据词典定义或根据前后文章来解释,不应该用过度缩小的意思来解释。除非在上下文中明确表示有另行的含义,单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本说明书中“构成”或“包括”等术语不应被解释为必须将说明书中记载的各种构成要素或各种步骤全部包括,而应该被解释为也不可以不包括其中一部分构成要素或一部分步骤,或者还可以追加包括构成要素或步骤。另外,在说明本说明书中公开的技术的过程中,当判断为对相关的公知技术的具体说明会使本说明书中公开的技术要旨不清楚时,省略对其的详细说明。另外,需要注意的是,附图仅仅为了容易理解本说明书中公开的技术思想,本发明的技术思想不应被附图限制。下面,参照图1至图10,对本说明书中公开的马达控制装置及马达控制装置的控制方法进行说明。图1是表示本说明书中公开的马达控制装置的结构的图。图2是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的结构的图。图3是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制部的结构的图。图4是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制示例的图。图5是表示本说明书中公开的马达控制装置的实施例的控制结果的示例图。图6是表示在本说明书中公开的马达控制装置的实施例的输入电流的谐波降低之前的输出波形的示例图。图7是表示在本说明书中公开的马达控制装置的实施例的输入电流的谐波降低之后的输出波形的示例图。图8是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的顺序的流程图。图9是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的实施例的顺序的流程图1。图10是表示本说明书中公开的马达控制装置的控制方法的实施例的顺序的流程图2。本说明书中公开的马达控制装置以下,称为控制装置,是指对马达的驱动进行控制的控制装置。所述控制装置可以是不具备LC过滤器的DC电抗器的控制装置。所述控制装置可以是以逆变器方式控制马达的装置。所述控制装置通过控制经由逆变器施加于马达的电源,来可以对马达的驱动进行控制。所述控制装置通过控制逆变器的开关动作来可以对施加于马达的电源进行控制,由此能够对马达的旋转速度进行控制。如图1所示,所述控制装置100包括:输入部10,其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部20,其对所述已整流的直流电源进行平滑;逆变器部30,其用于将所述已进行平滑的直流电源转换为交流电源并输出到马达200;以及控制部40,其对所述逆变器部30的开关动作进行控制。所述控制部40基于针对所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流的检测结果,调整所述逆变器部30的输出,并由此降低输入到所述输入部10的输入电流的谐波。所述控制装置100的具体结构可以为如图2所示。所述控制装置100还可以包括构成所述平滑部20和所述LC过滤器的电抗器50,但是,下面以所述控制装置100不具备所述电抗器50的情况作为前提,对所述控制装置100的实施例进行说明。所述输入部10从外部接收交流电源,并且将输入的所述交流电源整流为直流电源。在此,所述外部可以是系统,所述交流电源可以为从所述系统供应的三相电源。所述输入部10可以包括整流单元,所述整流单元用于将输入的所述交流电源整流为所述直流电源。所述整流单元可以将三相交流电源整流为单相直流电源。所述整流单元可以是桥式二极管。所述输入部10可以与所述平滑部20相连接。所述输入部10中被整流的直流电源,可以传输到所述平滑部20。所述平滑部20对从所述输入部10接收到的所述整流了的直流电源进行平滑。所述平滑部20可以是LC过滤器的电容器。所述平滑部20可以是DCLINK电容器。所述平滑部20可以是薄膜电容器。所述平滑部20可以是小容量的小型薄膜电容器。所述平滑部20可以与所述逆变器部30相连接。所述平滑部20中已被平滑的直流电源可以传输到所述逆变器部30。所述逆变器部30将从所述平滑部20接收到的所述已进行平滑的直流电源转换为交流电源,并输出于所述马达200。所述逆变器部30通过进行开关动作来将所述已进行平滑的直流电源转换为所述交流电源,并输出于所述马达200。所述逆变器部30可以包括多个开关模块,多个所述开关模块用于将所述已进行平滑的直流电源转换为所述交流电源。多个所述开关模块通过进行开关动作来将所述已进行平滑的直流电源转换为三相交流电源。多个所述开关模块优选可以为绝缘栅双极晶体管IGBT:InsulatedGateBipolarTransistor。多个所述开关模块的开关动作可以是由所述控制部40进行控制的。即,所述逆变器部30可以被所述控制部40进行控制。多个所述开关模块可以从所述控制部40接收针对所述开关动作的控制信号,并且根据所述控制信号而进行开关动作,由此将所述已进行平滑的直流电源转换为所述三相交流电源。所述逆变器部30通过所述控制部40来控制其开关动作,并且将转换的交流电源输出到所述马达200。所述逆变器部30可以通过所述开关动作的控制,来向所述马达200输出已转换的三相交流电源,并由此控制所述马达200。所述控制部40对所述逆变器部30的开关动作进行控制。所述控制部40通过控制所述逆变器部30的开关动作,来可以对所述逆变器部30的输出进行控制。所述控制部40可以所述逆变器部30的开关动作进行控制,使得所述逆变器部30以设定值输出。所述控制部40对所述平滑部20和所述逆变器部30的各个输入和输出进行检测。所述控制部40还可以对所述输入部10的各个输入和输出进行检测。所述控制部40分别对施加于所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流或者,所述马达200的输入电流进行检测。所述控制部40可以对输入到所述输入部10的输入电压进行检测。所述控制部40可基于对所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流进行检测的结果,对所述逆变器部30的输出进行调整,并由此降低输入于所述输入部10的输入电流的谐波。即,为了降低所述输入电流的谐波,所述控制部40可以基于针对所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流的检测结果,对所述逆变器部30的输出进行调整。所述控制部40对所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流进行检测,并且基于检测结果而调整所述逆变器部30的输出,使得所述输入电流的谐波降低。所述控制部40可以从所述平滑部20的电压中提取出谐波成分,并且基于所述输出电流而算出所述逆变器部30的输出大小,而且基于所述谐波成分和所述输出大小而对所述逆变器部30的输出进行调整。所述谐波成分可以是,随着所述平滑部20的电压脉动和所述逆变器部30的开关频率的影响而产生的成分。所述逆变器部30的输出大小可以是,从所述逆变器部30供应到所述马达200的输出电力的大小。所述控制部40可以基于所述谐波成分和所述输出大小,运算用于对所述逆变器部30的输出进行补偿的补偿值,并且根据所述补偿值而对所述逆变器部30的输出进行调整。所述补偿值可以是与所述谐波成分相对应的值。所述补偿值可以是指,用于对所述逆变器部30的输出进行调整以降低所述输入电流的谐波的值。所述补偿值可以是指,用于将所述逆变器部30的输出调整为用于使所述输入电流的谐波降低的输出的值。所述补偿值可以是指,用于将相当于所述谐波成分的量补偿到所述逆变器部30的输出中的值。所述补偿值可以是指,用于将所述逆变器部30的输出调整为通过补偿相当于所述谐波成分的量来降低所述输入电流的谐波的输出的值。即,所述控制部40根据所述补偿值而对所述逆变器部30的输出进行补偿并调整,由此能够降低所述输入电流的谐波。所述控制部40根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小,由此能够运算所述补偿值。即,所述补偿值的波形可以与所述谐波成分相对应,所述补偿值的大小可以与所述输出大小相对应。所述控制部40根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小,并由此运算所述补偿值,并且检测输入于所述输入部10的输入电压,并检测所述输入电压的相位,而且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位。即,所述补偿值的相位可以对应于所述输入电压的相位。所述控制部40通过对所述逆变器部30的开关动作进行控制来调整所述逆变器部30的输出,使得所述补偿值反映在所述逆变器部30的输出中。即,所述控制部40通过将所述补偿值反映在所述逆变器部30的输出控制中来对所述逆变器部30的开关动作进行控制,由此能够调整所述逆变器部30的输出。对所述逆变器部30的开关动作进行控制的所述控制部40的结构可以为如图3所示。如图3所示,所述控制部40可包括:速度控制部41,其根据指令速度ωm而生成电流指令;电流控制部42,其根据所述电流指令iq*而生成电压指令;信号生成部43,其对所述电压指令Vd*和Vq*进行α-βU-V-W转换,根据其生成用于对所述逆变器部30的开关动作进行控制的PWM控制信号;电流检测部44,其对从所述逆变器部30输出到所述马达200的电流进行检测和测量;轴转换部45,其对测量到的电流进行U-V-Wd-q转换,并反馈到所述电流控制部42;位置检测部46无传感器控制部,其基于已进行轴转换的结果而检测所述马达200的位置,并向所述速度控制部41传输测量速度,向磁通量控制部传输观测到的磁通量,而且将位置检测结果θr传输到所述轴转换部45;以及补偿控制部47,其根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,并且根据所述输出大小vdc而判断所述补偿值的大小,而且根据所述输入电压的相位θPLL而判断所述补偿值的相位,由此运算所述补偿值Vcomp,将所述补偿值传输到所述信号生成部43。所述控制部40包括如上所述的控制器的结构,由此根据所述补偿值而生成所述控制信号,并且通过将所述控制信号施加于所述逆变器部30,来能够对所述逆变器部30的开关动作进行控制。参照图4,对如上所述的所述控制部40的控制示例进行说明,具体如下。如图4所示,所述控制部40对所述输入部10的输入电压、所述平滑部20的电压以及所述逆变器部30的输出电流进行检测,根据所述输入部10的输入电压的相位而判断所述补偿值的相位,根据从所述平滑部20的电压中提取到的所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,根据基于所述逆变器部30的输出电流而算出的所述输出大小来判断所述补偿值的大小,由此运算所述补偿值,并且通过对所述逆变器部30的开关动作进行控制来调整所述逆变器部30的输出,由此反映所述补偿值,从而能够降低所述输入电流的谐波。如图4所示的波形示例仅仅是用于说明所述控制部40的控制示例,基于所述控制装置100的控制的波形可以形成为与图4所示的情况不同的形状。根据如上所述的所述控制装置100的控制的结果可以为如图5所示。如图5所示,在补偿所述补偿值之前,所述输入电流和所述平滑部20的电压因所述谐波成分而表现出脉动的波形,但是,在将所述补偿值补偿到所述逆变器部30的输出或者,所述马达200的输入电流中之后,所述逆变器部30的输出被调整,由此降低所述输入电流的谐波,从而表现为所述输入电流和所述平滑部20的电压的脉动被减少了的波形。所述控制部40基于对所述平滑部20的电压和所述逆变器部30的输出电流进行检测的结果而调整所述逆变器部30的输出,据此,降低了所述谐波的所述输入电流可以是,从如图6所示的降低所述谐波之前的输入电流的波形中使与谐波相应的部分减少的形状的波形。也就是说,可以是,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使与谐波相应的部分减少而减少脉动的形状的波形。如图7所示,降低了所述谐波的所述输入电流可以被检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。降低了所述谐波的所述输入电流可以被检测为,从降低以同一检测基准检测到的所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至所述预设的基准值以下的波形的形状。比较图6和图7,降低所述谐波之前的输入电流的波形如图6所示那样,因谐波的影响而使最大峰值和最小峰值超过所述预设的基准值±50A,但是,降低了所述谐波的所述输入电流如图7所示那样,因谐波的降低而能够使最大峰值和最小峰值减少至所述预设的基准值以下。如图6和图7所示的所述输入电流的波形示例是,用于说明降低所述谐波之前和之后的输入电流的波形的示例,所述输入电流的波形也可以以与图6和图7所示的形状不同的波形被检测出。下面,对本说明书中公开的马达控制装置的控制方法以下,称为控制方法进行说明,与此前在马达控制装置中进行说明的内容重复的部分尽量省略,主要对所述控制方法的实施例进行说明。所述控制方法可以是马达控制装置的控制方法。所述控制方法可以是对用于控制马达的控制装置进行控制的方法。即,所述控制方法可以是对马达进行控制的控制方法。所述控制方法可以是,包括在马达控制装置中并对马达控制装置进行控制的控制单元的控制方法。所述控制方法可以是不具备LC过滤器的马达控制装置的控制方法。所述控制方法可以是,用于使不具备LC过滤器的电抗器的马达控制装置中的输入电流的谐波降低的控制方法。所述控制方法可以是对此前说明的控制装置100进行控制的控制方法。所述控制方法可以是,此前说明的控制装置100中所包括的控制部40的控制方法。所述控制方法可以是,使此前说明的控制装置100中包括的控制部40的输入电流的谐波下降的方法。所述控制方法是马达控制装置的控制方法,所述马达控制装置包括:输入部,其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,其对所述已整流的直流电源进行平滑;以及逆变器部,其用于将所述已进行平滑的直流电源转换为交流电源并输出到马达,如图8所示,所述控制方法包括:对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的步骤S100;基于所述平滑部的电压和所述输出电流,运算用于将谐波成分补偿到所述逆变器部的输出中的补偿值的步骤S200;以及通过对所述逆变器部的开关动作进行控制以将所述补偿值反映在所述逆变器部的输出中,来对所述逆变器部的输出进行调整的步骤S300。所述控制装置还可以包括电抗器,所述电抗器构成所述平滑部和所述LC过滤器,在以下的说明中,以所述控制装置不具备所述电抗器的情况作为前提对所述控制方法的实施例进行说明。所述平滑部可以是薄膜电容器。所述平滑部可以是由小容量的小型薄膜电容器构成的DCLINK电容器。如图9所示,所述进行检测的步骤S100可包括:用于检测所述平滑部的电压的步骤S110;以及用于检测所述逆变器部的输出电流的步骤S120。另外,所述进行检测的步骤S100还可以包括检测向所述输入部输入的输入电压的步骤S130。即,在所述进行检测的步骤S100中,可以分别对所述平滑部的电压、所述逆变器部的输出电流以及输入到所述输入部的输入电压进行检测。在此,用于检测所述平滑部的电压的步骤S110、用于检测所述逆变器部的输出电流的步骤S120以及用于检测输入到所述输入部的输入电压的步骤S130与顺序无关地,可以调换各个步骤的顺序执行,或者也可以同时执行。如图10所示,所述进行运算的步骤S200可包括:从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形的步骤S210;基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小的步骤S220;以及根据判断结果而运算所述补偿值的步骤S240。另外,所述进行运算的步骤S200还可以包括:检测所述输入电压的相位,并且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位的步骤S230。即,在所述进行运算的步骤S200中,通过分别对所述补偿值的波形、所述补偿值的大小以及所述补偿值的相位进行判断,来运算所述补偿值。在此,判断所述补偿值的波形的步骤S210、判断所述补偿值的大小的步骤S220以及判断所述补偿值的相位的步骤S240与顺序无关地,可以调换各个步骤的顺序执行,也可以同时执行。在所述进行调整的步骤S300中,使输入于所述输入部的输入电流的谐波降低,降低了所述谐波的所述输入电流可被检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。另外,所述控制方法还可以是对如图1所示的马达控制装置100进行控制的方法,所述马达控制装置100包括:输入部10,其用于将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部20,其用于对所述已整流的直流电源进行平滑;以及逆变器部30,其用于将所述已进行平滑的直流电源转换为交流电源并输出到马达200,在此情况下,所述进行检测的步骤S100、所述进行运算的步骤S200以及所述进行调整的步骤S300可以在对所述逆变器部30的开关动作进行控制的控制部40中执行。以上,说明了关于本发明的具体实施例,当然,在不脱离本发明范围内能够进行各种变形。因此,本发明的范围不应被说明到的实施例限定,而应该由后述的权利要求书和与该权利要求书同等范围来确定。如上所述,虽然通过限定的实施例和附图说明了本发明,但是本发明不限定于所述实施例,对于本领域普通技术人员而言,能够通过这种记载作出各种修正以及变形。因此,本发明的思想仅通过权利要求书来分析,与权利要求书等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。附图标记说明10:输入部20:平滑部30:逆变器部40:控制部41:速度控制部42:电流控制部43:信号生成部44:电流检测部45:轴转换部46:位置检测部47:补偿控制部50:电抗器100:马达控制装置200:马达

权利要求:1.一种马达控制装置,其特征在于,包括:输入部,将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,对已整流的所述直流电源进行平滑;逆变器部,将已进行平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达;以及控制部,对所述逆变器部的开关动作进行控制,所述控制部基于对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的结果,调整所述逆变器部的输出,由此降低输入到所述输入部的输入电流的谐波。2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,所述平滑部是薄膜电容器。3.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,所述控制部从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,而且基于所述谐波成分和所述输出大小而调整所述逆变器部的输出。4.根据权利要求3所述的马达控制装置,其特征在于,所述控制部基于所述谐波成分和所述输出大小,运算用于对所述逆变器部的输出进行补偿的补偿值,并且根据所述补偿值而调整所述逆变器部的输出。5.根据权利要求4所述的马达控制装置,其特征在于,所述控制部通过根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小,来运算所述补偿值。6.根据权利要求5所述的马达控制装置,其特征在于,所述控制部检测输入到所述输入部的输入电压,并且检测所述输入电压的相位,而且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位。7.根据权利要求4所述的马达控制装置,其特征在于,所述控制部通过对所述逆变器部的开关动作进行控制来将所述补偿值反映在所述逆变器部的输出中,由此调整所述逆变器部的输出。8.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,降低了所述谐波的所述输入电流检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。9.一种马达控制装置的控制方法,所述马达控制装置包括:输入部,将从外部输入的交流电源整流为直流电源;平滑部,对已整流的所述直流电源进行平滑;以及逆变器部,将已进行平滑的所述直流电源转换为交流电源并输出到马达,所述马达控制装置的控制方法包括:对所述平滑部的电压和所述逆变器部的输出电流进行检测的步骤;基于所述平滑部的电压和所述输出电流,运算用于将谐波成分补偿到所述逆变器部的输出中的补偿值的步骤;以及通过对所述逆变器部的开关动作进行控制来将所述补偿值反映在所述逆变器部的输出中,由此调整所述逆变器部的输出的步骤。10.根据权利要求9所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,所述平滑部是薄膜电容器。11.根据权利要求9所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,所述进行检测的步骤包括:对所述平滑部的电压进行检测的步骤;对所述逆变器部的输出电流进行检测的步骤。12.根据权利要求11所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,所述进行检测的步骤还包括:对输入到所述输入部的输入电压进行检测的步骤。13.根据权利要求12所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,所述进行运算的步骤包括:从所述平滑部的电压中提取谐波成分,并且根据所述谐波成分而判断所述补偿值的波形的步骤;基于所述输出电流而算出所述逆变器部的输出大小,并且根据所述输出大小而判断所述补偿值的大小的步骤;以及根据判断结果运算所述补偿值的步骤。14.根据权利要求13所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,所述进行运算的步骤还包括:检测所述输入电压的相位,并且根据所述输入电压的相位而判断所述补偿值的相位的步骤。15.根据权利要求9所述的马达控制装置的控制方法,其特征在于,在所述进行调整的步骤中,使输入到所述输入部的输入电流的谐波降低,降低了所述谐波的所述输入电流被检测为,从降低所述谐波之前的输入电流的波形中使最大峰值和最小峰值减少至预设的基准值以下的波形的形状。

百度查询: LG电子株式会社 马达控制装置及马达控制装置的控制方法

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