申请/专利权人：深圳回收宝科技有限公司

申请日：2021-06-24

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN113446937B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G06T5/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要：本申请提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。

主权项：1.一种基于激光的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正；所述触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号包括：分别触发第一激光发射器和第二激光发射器朝着待测终端发射激光信号，以分别形成第一投影图像和第二投影图像；所述获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识包括：第一图像采集设备采集所述第一投影图像，并将所述第一投影图像发送至上位机；第二图像采集设备采集所述第二投影图像，并将所述第二投影图像发送至所述上位机；所述获取所述待测终端的目标图片包括：通过第三图像采集设备获取所述待测终端的目标图片；所述基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正包括：上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正；所述上位机根据所述第一投影图像的尺寸和所述第二投影图像的尺寸判断所述目标图片是否需要校正包括：所述上位机根据输入信息确定所述待测终端的型号，根据所述待测终端的型号确定所述待测终端的第一侧边的长度和第二侧边的长度；所述上位机获取所述第一投影图像的长度和所述第二投影图像的长度；所述上位机判断所述第一投影图像的长度与所述待测终端的第一侧边的长度是否相同，以及，所述第二投影图像的长度与所述待测终端的第二侧边的长度是否相同;若相同，则无需校正；若不相同，则需要对所述目标图片进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳回收宝科技有限公司 一种基于激光的位置检测方法及位置检测系统

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