申请/专利权人：天津医药集团众健康达医疗器械有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN114013893B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本申请公开了基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统，方法包括以下步骤：获取订单信息；对应每个订单信息构建临时拣货数据库，临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；搬运状态信息的初始值为搬运中信息；从耗材数据库中查询与耗材信息对应的存储位置信息；调度与存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置；接收第一搬运车发出的搬运完成信号，并将临时拣货数据库中对应的搬运状态信息更改为搬运完成信息；判断临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到指定位置依次搬运耗材，完成对应订单信息的拣货。本申请中通过第一搬运车和第二搬运车接力的方式来实现拣货，提高了拣货效率。

主权项：1.基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取订单信息，所述订单信息包括订单编号信息、耗材信息；对应每个订单信息构建临时拣货数据库，所述临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；所述搬运状态信息的初始值为搬运中信息；从耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息；调度与所述存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置；接收所述第一搬运车发出的搬运完成信号，并将所述临时拣货数据库中对应的搬运状态信息更改为搬运完成信息；判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货；从所述耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息具体包括：从耗材数据库中查询所述耗材信息的列侧位信息、行位信息及层位信息；所述耗材数据库中存储有智能医用耗材仓库内所有耗材的耗材信息及对应的列侧位信息、行位信息和层位信息；所述智能医用耗材仓库内对应每列货架的每侧均设有至少一个第一搬运车，在所有货架的一端设有至少一个第二搬运车和与每列货架一侧对应的若干中转位，对应每个层位上的耗材设有机械手。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津医药集团众健康达医疗器械有限公司 基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统

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