申请/专利权人:株式会社IHI
申请日:2020-03-12
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN113574574B
主分类号:G08G1/00
分类号:G08G1/00;G08G1/01;G08G1/015;G08G1/04;G08G1/08
优先权:["20190319 JP 2019-050736"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.30#授权;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开
摘要:本发明提供一种移动体监视系统、移动体监视系统的控制服务器以及移动体监视方法。具备:激光雷达1,其对检测区域照射激光,每隔预定的周期检测基于检测区域内的移动体的激光的反射信号;车辆检测部23,其基于由激光雷达1检测出的反射信号,检测存在于检测区域的车辆;以及车辆追踪部24,其在检测区域内设定多个分割区域,具备基于在每个预定的周期由车辆检测部23检测出的各分割区域内的车辆的存在与否来检测车辆的移动方向的功能。另外,具备:交通流计算部25,其计算包含由车辆检测部23检测出的各分割区域内的车辆的数量以及由车辆追踪部24检测出的各车辆的移动方向的数据即交通流数据。
主权项:1.一种移动体监视系统,对在行驶道路上行驶的移动体进行监视,其特征在于,该移动体监视系统具备:激光雷达,其向设定于所述行驶道路上的预定区域照射激光,每隔预定周期检测所述预定区域内的物体的所述激光的反射信号;移动体检测部,其基于由所述激光雷达检测出的反射信号,检测存在于所述预定区域的移动体;移动方向检测部,其在所述预定区域内设定多个分割区域,基于在每个所述预定周期由所述移动体检测部检测出的所述各分割区域内是否存在所述移动体,检测所述移动体的移动方向;以及交通流计算部,其计算交通流数据,该交通流数据是包含由所述移动体检测部检测出的各分割区域内的移动体的数量以及由所述移动方向检测部检测出的各移动体的移动方向的数据,所述交通流计算部在预定时间内按每个所述分割区域测量所述移动体存在的时间,针对每个所述分割区域计算所述移动体存在的时间的比率,生成按每个分割区域记入比率的密度图,所述移动体监视系统基于所述密度图来计算设置于交叉路口的信号机的适当的亮灯时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社IHI 移动体监视系统、移动体监视系统的控制服务器以及移动体监视方法
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