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【发明授权】无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质_上海飞来信息科技有限公司_201980086600.5 

申请/专利权人:上海飞来信息科技有限公司

申请日:2019-12-11

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN113260939B

主分类号:G05D1/10

分类号:G05D1/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.30#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开

摘要:一种无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质,控制方法包括:获取作业航线S110,将作业航线发送给无人机,以使无人机能根据作业航线飞行作业S120;在无人机返航并与终端设备通信连接时,从无人机获取作业状态数据S130;根据作业状态数据确定中断位置DS140,中断位置D用于标识作业航线中未进行过飞行作业的航段。

主权项:1.一种无人机的控制方法,其特征在于,用于终端设备,所述方法包括:获取作业航线,将所述作业航线发送给无人机,以使所述无人机能够根据所述作业航线飞行作业;在所述无人机返航并与所述终端设备通信连接时,从所述无人机获取作业状态数据,所述作业状态数据包括所述无人机在所述作业航线上的若干作业位置,其中,所述作业状态数据包括在所述无人机与所述终端设备通信连接断开的情形下未与所述终端设备同步过的作业状态数据;根据所述作业状态数据确定中断位置,所述中断位置用于标识所述作业航线中未进行过飞行作业的航段。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海飞来信息科技有限公司 无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质

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