申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN112429446B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。从而，本发明的实施方式能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。

主权项：1.一种变距穿梭车货叉间距校正方法，其特征在于，包括：接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置

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