申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

申请日：2021-06-01

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN113554775B

主分类号：G07C1/20

分类号：G07C1/20;G08G5/00;G05D1/08;G05D1/10;H04L67/10;H04L67/125;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本申请涉及一种无人机电力巡检系统。所述系统包括：云服务器、通信模块以及无人机，云服务器用于接收用户终端发送的巡检消息，根据巡检消息携带的任务标识，获取对应的待执行巡检任务数据和预设巡检点的几何信息，根据待执行巡检任务数据的任务优先级，规划得到目标巡检任务数据，并基于预设巡检点的几何信息，规划出无人机航线，当无人机航线为多条时，合并多条无人机航线、并将合并后的无人机航线和目标巡检任务数据通过通信模块发送至无人机；无人机用于根据无人机航线和目标巡检任务数据，执行任务进行电力巡检，将任务执行结果数据通过通信模块发送至云服务器。上述系统，提高设备利用率，实现信息共享，提高了巡检效率。

主权项：1.一种无人机电力巡检系统，其特征在于，所述系统包括云服务器、通信模块以及无人机，所述云服务器通过所述通信模块与所述无人机进行通信；所述云服务器用于接收用户终端发送的巡检消息，根据所述巡检消息携带的任务标识，获取与所述任务标识对应的待执行巡检任务数据和预设巡检点的几何信息，识别所述待执行巡检任务数据的任务优先级，根据所述任务优先级，规划所述待执行巡检任务数据，得到目标巡检任务数据，基于所述预设巡检点的几何信息，规划出与目标巡检任务数据对应的无人机航线，当所述无人机航线为多条时，合并多条无人机航线，将合并后的无人机航线和所述目标巡检任务数据通过所述通信模块发送至所述无人机，其中，所述预设巡检点的几何信息包括所述巡检点的定位信息以及周围障碍物信息；所述云服务器还用于获取所述无人机的电池参数，当根据所述无人机的电池参数判断无人机满足预设最大飞行时间要求时，将多条无人机航线进行合并；所述无人机用于根据所述无人机航线和所述目标巡检任务数据，对预设巡检点进行电力巡检，采集巡检数据，将包含巡检数据的任务执行结果数据通过所述通信模块反馈至所述云服务器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 无人机电力巡检系统

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