申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219097712U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本申请提供一种手指组件、货叉装置及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决手指在停止运行时冲击力大的技术问题，该手指组件包括安装座、手指、驱动曲轴和驱动电机，手指的第一端与安装座转动连接，手指的第二端为自由端，手指的第二端可相对手指的第一端在第一极限位置和第二极限位置之间转动，且手指上设置有限位槽；驱动曲轴的一端设置在限位槽内，驱动曲轴被配置为驱动手指相对安装座转动；驱动电机与驱动曲轴的另一端连接，驱动电机被配置为向驱动曲轴提供驱动力。本申请能够改善手指在转动停止时的冲击力，从而能够延长手指组件的整体寿命。

主权项：1.一种手指组件，其特征在于，包括：安装座；手指，所述手指的第一端与所述安装座转动连接，所述手指的第二端为自由端，所述手指的第二端可相对所述手指的第一端在第一极限位置和第二极限位置之间转动，且所述手指上设置有限位槽；驱动曲轴，所述驱动曲轴的一端设置在所述限位槽内，所述驱动曲轴被配置为驱动所述手指相对所述安装座转动；驱动电机，所述驱动电机与所述驱动曲轴的另一端连接，所述驱动电机被配置为向所述驱动曲轴提供驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 手指组件、货叉装置及搬运机器人

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