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【发明公布】术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法_北京天智航医疗科技股份有限公司_202111420912.0 

申请/专利权人:北京天智航医疗科技股份有限公司

申请日:2021-11-26

公开(公告)日:2023-05-30

公开(公告)号:CN116172705A

主分类号:A61B34/30

分类号:A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要:本申请提供一种术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该配准方法包括:根据图像空间下拟合出的第一髋臼旋转中心和患者空间下拟合出的第二髋臼旋转中心,进行平移变换;根据图像空间下的第一髂前上棘与第一髋臼旋转中心构成的第一基准向量和患者空间下的第二髂前上棘与第二髋臼旋转中心构成的第二基准向量的角度,进行第一旋转变换;根据图像空间中沿所述第一基准向量两侧选取的点以及患者空间中的对应点组成的一组点对绕第一基准向量的旋转角度,进行第二旋转变换。通过拟合出的髋臼旋转中心,提高了平移变换的精度;通过特征显著的髂前上棘与髋臼旋转中心组成基准向量进行旋转变换,进一步提高了旋转变换的精度。

主权项:1.一种术中髋关节在患者空间与图像空间的配准方法,其特征在于,所述配准方法包括:根据图像空间下拟合出的第一髋臼旋转中心和患者空间下拟合出的第二髋臼旋转中心的坐标,进行平移变换;根据图像空间下的第一髂前上棘与所述第一髋臼旋转中心构成的第一基准向量和患者空间下的第二髂前上棘与所述第二髋臼旋转中心构成的第二基准向量的角度,进行第一旋转变换;根据图像空间中沿所述第一基准向量两侧选取的点以及患者空间中的对应点组成的一组点对绕所述第一基准向量的旋转角度,进行第二旋转变换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京天智航医疗科技股份有限公司 术中髋关节在患者空间与图像空间中的配准方法

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