申请/专利权人：广西一号农服航空科技有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219096971U

主分类号：B64D1/16

分类号：B64D1/16;A62C3/02;B64U30/299;B64U20/30;B64C39/02;B64C1/06;B64D45/00;B64D47/08;B64U101/47

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，涉及无人机灭火技术领域，该抛投无人机包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，本实用新型针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。

主权项：1.一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体11和设置在其四周的机臂20，每个机臂20上都设有一个引擎19，所述引擎19的输出端设有扇叶17，所述机臂20和无人机本体11之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂20上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体11上设有与终端进行无线交互的无线模块；其特征在于，所述无人机本体11下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹26的载料框27，所述载料框27两侧对称设有一个连接块22，所述连接块22连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21设置在无人机本体11上，所述载料框27中间位置开设有一个释放口25，所述释放口25所在的载料框27上转动设有一个校准筒24，所述校准筒24一侧开设有一个便于灭火弹26进入的穿口，所述校准筒24外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹26存放的载料腔23，所述校准筒24上端连接用于带动其转动的旋转驱动件。

全文数据：

权利要求：

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