申请/专利权人:新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日:2022-11-22
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN219096870U
主分类号:B62D63/02
分类号:B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.30#授权
摘要:本实用新型属于无人驾驶或自动驾驶技术领域,公开了无人车,包括激光雷达、车体外壳、防护板、第一升降机构和第二升降机构;车体外壳的顶部开设有开孔;防护板上凸设有防护盖;第一升降机构连接于防护板下方,以驱动防护板竖直升降;平移机构与防护板传动连接,以使防护板沿着水平方向移动;第二升降机构的顶端与激光雷达连接,并能驱动激光雷达竖直升降;激光雷达在非工作状态时,可下降至车体外壳内部,防护板位于激光雷达的上方,且防护盖嵌入开孔;工作状态时,激光雷达上升至车体外壳外,防护板藏于车体外壳内部。通过本实用新型,激光雷达能隐藏于车体内或置于车体外;避免激光雷达表面积攒灰尘,提升使用寿命,提升隐藏性和防盗能力。
主权项:1.无人车,所述无人车包括激光雷达10和车体外壳20,所述车体外壳20的顶部开设有开孔21,其特征在于,还包括:防护板100,所述防护板100上凸设有防护盖110;第一升降机构300,连接于所述防护板100下方,以驱动所述防护板100竖直升降;平移机构200,与所述防护板100传动连接,以使所述防护板100沿着水平方向移动;第二升降机构400,其顶端与所述激光雷达10连接,并能驱动所述激光雷达10竖直升降;所述激光雷达10具有非工作状态和工作状态,当所述激光雷达10处于所述非工作状态时,所述激光雷达10下降至所述车体外壳20内部,所述防护板100位于所述激光雷达10的上方,且所述防护盖110嵌入所述开孔21;当所述激光雷达10处于所述工作状态时,所述激光雷达10上升至所述车体外壳20外部,所述防护板100内藏于所述车体外壳20内部并与所述激光雷达10在水平方向上错位设置。
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