申请/专利权人：四川沃文特生物技术有限公司

申请日：2022-12-14

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219095158U

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种抓取旋转夹爪，包括基座、一对动力臂、齿轮组及一对爪头，基座转动连接有旋座，旋座设有抓取电机；抓取电机通过齿轮组与动力臂传动连接；爪头与安装座可拆卸连接。其通过抓取电机控制动力臂转动，带动安装座相互靠近，从而带动两个爪头相互靠近以实现抓取，由于为平行四边形框结构，安装座运动的过程中始终保持角度不变，从而保证爪头的角度不变，两个爪头角度均不变的情况下即可相互靠近实现抓取，无论物品的大小如何，爪头的角度始终不变，仅改变两个爪头之间的间距，因此能够适应不同大小的物品的抓取，当面对形状异形的物品时，使用者只需转动旋座，带动爪头公转，选取物品便于夹持的面进行抓取即可。

主权项：1.一种抓取旋转夹爪，其特征在于，包括：基座10，所述基座10用于与外部环境连接，所述基座10转动连接有旋座20，所述旋座20设有抓取电机30；一对动力臂40，两根所述动力臂40对称设置，所述动力臂40一端通过第一轴41与所述旋座20轴铰，另一端通过第二轴42轴铰有安装座50，所述安装座50通过第三轴43轴铰有从动臂60，所述从动臂60通过第四轴44与所述旋座20轴铰，所述第一轴41、所述第二轴42、所述第三轴43及所述第四轴44围设形成平行四边形；齿轮组，所述抓取电机30通过所述齿轮组与所述动力臂40传动连接，以使所述动力臂40以所述第一轴41为轴转动，以使两个所述安装座50能够相互靠近或远离；一对爪头70，所述爪头70与所述安装座50可拆卸连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川沃文特生物技术有限公司 一种抓取旋转夹爪

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