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申请/专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开一种电永磁铁自动搬运机，包括夹具机构及多轴机械手臂，所述夹具机构设置于所述多轴机械手臂上，所述夹具机构包括支架、电永磁铁吸盘、定位杆及感应元件，所述电永磁铁吸盘设置于所述支架上，所述定位杆滑动地设置于所述支架上且滑动方向与所述电永磁铁吸盘的吸力延伸方向同向；所述感应元件设置于所述支架上且位于所述定位杆的后端，以在所述定位杆的后端靠近所述感应元件时，通过所述感应元件控制所述电永磁铁吸盘通电。本实用新型具有体积小、抓取产品牢固、运行安全性高的优点。
主权项：1.一种电永磁铁自动搬运机，其特征在于：包括夹具机构及多轴机械手臂，所述夹具机构设置于所述多轴机械手臂上，所述夹具机构包括支架、电永磁铁吸盘、定位杆及感应元件，所述电永磁铁吸盘设置于所述支架上，所述定位杆滑动地设置于所述支架上且滑动方向与所述电永磁铁吸盘的吸力延伸方向同向；所述感应元件设置于所述支架上且位于所述定位杆的后端，以在所述定位杆的后端靠近所述感应元件时，通过所述感应元件控制所述电永磁铁吸盘通电。
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