申请/专利权人：湖北理工学院

申请日：2023-06-14

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116787413A

主分类号：B25J9/08

分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.09.22#公开

摘要：本发明涉及工业机器人制造技术领域，提出了一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，包括以下步骤：步骤S1：数据收集和准备：对机器人制造过程中设计到的数据进行收集和整理；步骤S2：数字孪生建模：通过建立数字孪生模型对机器人制造过程进行仿真和优化；步骤S3：资源调度：在数字孪生模型的基础上，对机器人制造过程中的资源进行调度和分配；步骤S4：按照调度分配的结果进行机器人制造执行。本发明通过工业机器人制造单元创新平台的搭建方法，能够对机器人制造过程进行全面的仿真和优化，提高制造效率和质量，降低成本，并提供可视化的工艺流程和资源调度，实现更高效的生产线管理。

主权项：1.一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：数据收集和准备：对机器人制造过程中涉及到的数据进行收集和整理；步骤S2：数字孪生建模：通过建立数字孪生模型对机器人制造过程进行仿真和优化；步骤S3：资源调度：在数字孪生模型的基础上，对机器人制造过程中的资源进行调度和分配；步骤S4：按照调度分配的结果进行机器人制造执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北理工学院 一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法

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