申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-03-21

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116795095A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20220321 DE 102022202735.3"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.09.22#公开

摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少高度自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧求取目标位置和从起始位置至目标位置的路线，‑在基础设施侧将所求取的目标位置和所求取的路线发送给机动车，‑在基础设施侧接收由机动车发送的应有轨迹，应有轨迹沿着路线从起始位置通到目标位置，‑在基础设施侧感测机动车接下来要驶过的应有轨迹部分段，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以基于感测部分段对在机动车进行辅助，‑在基础设施侧将基础设施辅助数据发送给机动车。本发明还涉及一种用于引导机动车的方法、一种用于执行机动车AVP过程的方法、一种设备和一种机器可读的存储介质。

主权项：1.一种用于对在停车场601内至少高度自动化地受引导的机动车603进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：在基础设施侧求取101由所述停车场601包括的目标位置和用于所述机动车603的、从由所述停车场601包括的起始位置至所述目标位置的路线，在基础设施侧发送103所求取的目标位置和所求取的路线给所述机动车603，在基础设施侧接收105由所述机动车603发送的应有轨迹，所述应有轨迹沿着所述路线505从所述起始位置通到所述目标位置，在基础设施侧感测107所述应有轨迹607的、由所述机动车603接下来要驶过的部分段，在基础设施侧基于对所述部分段的感测求取109基础设施辅助数据，用以对在所述停车场601内至少高度自动化地受引导的所述机动车603进行受基础设施支持的辅助，在基础设施侧发送111所求取的基础设施辅助数据给所述机动车603。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 辅助车的方法、引导车的方法、执行AVP过程的方法、设备、存储介质

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