申请/专利权人：佛山德玛特智能装备科技有限公司

申请日：2017-10-31

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN107565748B

主分类号：H02K7/00

分类号：H02K7/00;H02K5/04;H02K11/20;H02K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2018.02.02#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种半框直驱电机、运输固定方法、安装方法及拆装更换方法，结构设置巧妙，成本低，既能实现方便快速安装，又无需专用工装，对现场安装工人的的技术要求低；同时避免了多轴承过定位干涉问题，是一种非常适合辊轴类直接驱动应用的电机结构。

主权项：1.一种半框直驱电机，其特征在于，包括：外壳；固定设置在外壳内的定子；设置在外壳内的转子，在转子上设置有沿转子轴向方向贯穿整个转子的中孔，在中孔一端放置有一个与中孔直径匹配的胀紧套；辊轴插入转子的中孔内，辊轴一端延伸至外壳端部，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接；编码器一端固定在底板上，另一端通过胀紧套安装在转子上；在外壳内固定设置有底板，在底板上设置有固定通孔，在转子一端设置有与固定通孔相对应的固定螺孔，将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，即可把转子锁定不再转动；在外壳固定到墙板上的一端设置有前法兰，安装使用时，把前法兰固定到墙板上，辊轴一端延伸至前法兰由前法兰支撑，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接；出厂前，把定子、转子和编码器在工装上调整好位置，然后把转子锁定不能转动，从而保持定子、转子和编码器之间的相对位置，进行运输；安装使用时，把外壳固定到墙板上，辊轴插入转子的中孔中，通过胀紧套把辊轴和转子固定，此时外壳通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子通过安装到辊轴上而得到支撑和固定，松开转子，使转子不再锁定，完成整个电机的安装过程。

全文数据：一种半框直驱电机及方法技术领域[0001]本发明涉及一种直驱电机，尤其涉及的是一种半框直驱电机及方法。背景技术[0002]现有的直驱电机结构中，分为两种：第一种是无框的、动子和定子是分离的；第二种是封装好的、带外框和轴承的有框电机。无框电机成本低，但安装麻烦，需要专用工装，对操作人员要求高;有框电机安装容易，但成本高，而且在直接驱动辊类时，存在多个轴承过定位干涉的问题。[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种半框直驱电机及方法，旨在解决现有的无框电机安装麻烦，需专用工装，对操作人员要求高；有框电机成本高，直接驱动辊类时存在多个轴承过定位干涉的问题。[0005]本发明的技术方案如下:一种半框直驱电机，其中，包括：外壳；固定设置在外壳内的定子；设置在外壳内的转子，在转子上设置有沿转子轴向方向贯穿整个转子的中孔，在中孔一端放置有一个与中孔直径匹配的胀紧套；辊轴插入转子的中孔内，辊轴一端延伸至外壳端部，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接；编码器安装在转子上；出厂前，把定子、转子和编码器在工装上调整好位置，然后把转子锁定不能转动，从而保持定子、转子和编码器之间的相对位置，进行运输;安装使用时，把外壳固定到墙板上，辊轴插入转子的中孔中，通过胀紧套把辊轴和转子固定，此时外壳通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子通过安装到辊轴上而得到支撑和固定，松开转子，使转子不再锁定，完成整个电机的安装过程。[0006]所述的半框直驱电机，其中，在外壳内固定设置有底板，在底板上设置有固定通孔，在转子一端设置有与固定通孔相对应的固定螺孔，将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，即可把转子锁定不再转动。[0007]所述的半框直驱电机，其中，在外壳固定到墙板上的一端设置有前法兰，安装使用时，把前法兰固定到墙板上，辊轴一端延伸至前法兰由前法兰支撑，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接。[0008]所述的半框直驱电机，其中，在外壳的另一端设置有后盖。[0009]—种如上述任一项所述的半框直驱电机结构运输固定方法，其中，具体包括以下步骤：步骤A100:将把定子、转子和编码器在工装上调整好位置；步骤A200:将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，把转子锁定不再转动，从而保持定子、转子和编码器之间的相对位置；步骤A300:将半框直驱电机出厂运输。[0010]一种如上述任一项所述的半框直驱电机的安装方法，其中，具体包括以下步骤：步骤B100:把前法兰固定到墙板上；步骤B200:把辊轴插入转子的中孔中，通过胀紧套把辊轴和转子固定，此时外壳通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子通过安装到辊轴上而得到支撑和固定；步骤B300:打开后盖，松开并取下保持螺丝；步骤B400:盖上后盖，完成半框直驱电机的整个安装。[0011]一种如上述任一项所述的半框直驱电机的拆装更换方法，其中，具体包括以下步骤：步骤C100:将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，把转子锁定不再转动；步骤C200:松开胀紧套和前法兰；步骤C300:把半框直驱电机拆下更换。[0012]本发明的有益效果:本发明通过提供一种半框直驱电机及方法，结构设置巧妙，成本低，既能实现方便快速安装，又无需专用工装，对现场安装工人的的技术要求低；同时避免了多轴承过定位干涉问题，是一种非常适合辊轴类直接驱动应用的电机结构。附图说明[0013]图1是本发明中半框直驱电机的结构示意图。[0014]图2是本发明中半框直驱电机的结构运输固定方法的步骤流程图。[0015]图3是本发明中半框直驱电机的安装方法的步骤流程图。[0016]图4是本发明中半框直驱电机的拆装更换方法的步骤流程图。具体实施方式[0017]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0018]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度，，、“上，’、“下，’、“前，’、“后，，、“左，，、“右”、“竖直”、“水平，，、“顶”、“底，，、“内”、“外”、“顺时针，，、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0019]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连’，、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0020]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0021]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和或其他材料的使用。[0022]如图1所示，一种半框直驱电机，包括：外壳100;固定设置在外壳100内的定子200;设置在外壳100内的转子300,在转子300上设置有沿转子300轴向方向贯穿整个转子300的中孔，在中孔一端放置有一个与中孔直径匹配的胀紧套310;辊轴400插入转子300的中孔内，辊轴400—端延伸至外壳100端部，辊轴400另一端通过胀紧套310与转子300固定连接；编码器500安装在转子300上；出厂前，把定子200、转子300和编码器500在工装上调整好位置，然后把转子300锁定转子300不能转动），从而保持定子200、转子300和编码器500之间的相对位置，进行运输此时辊轴400还没有插入转子300的中孔内）；安装使用时，把外壳100固定到墙板上，辊轴400插入转子300的中孔中，通过胀紧套310把辊轴400和转子300固定，此时外壳100通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子300通过安装到辊轴400上而得到支撑和固定，松开转子300，使转子不再锁定，完成整个电机的安装过程。[0023]具体地，在运输过程中，可以通过各种锁定结构将转子300锁定，只要不影响运输和能保持定子200、转子300和编码器500之间的相对位置的锁定结构都在本技术方案的保护范围内。本实施例中，为了简化安装结构，在外壳100内固定设置有底板600,在底板600上设置有固定通孔210，在转子300—端设置有与固定通孔210相对应的固定螺孔320，将保持螺丝穿过固定通孔210旋入固定螺孔320内，即可把转子300锁定，不再转动。[0024]为了方便将外壳100固定到墙板上，在外壳100固定到墙板上的一端设置有前法兰110,安装使用时，把前法兰110固定到墙板上，辊轴400—端延伸至前法兰110由前法兰110支撑，辊轴400另一端通过胀紧套310与转子300固定连接。[0025]为了保护电机的内部零件，在外壳的另一端设置有后盖120。[0026]如图2所示，一种如上述所述的半框直驱电机的结构运输固定方法，具体包括以下步骤：步骤A100:将把定子2〇0、转子3〇〇和编码器500在工装上调整好位置；步骤A2〇0:将保持螺丝穿过固定通孔21〇旋入固定螺孔320内，把转子3〇〇锁定不再转动，从而保持定子200、转子300和编码器500之间的相对位置；步骤A300:将半框直驱电机出厂运输。[0027]如图3所示，一种如上述所述的半框直驱电机的安装方法，具体包括以下步骤：步骤B100:把前法兰110固定到墙板上；步骤B2〇0:把辊轴400插入转子300的中孔中，通过胀紧套310把辊轴400和转子300固定，此时外壳100通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子300通过安装到辊轴400上而得到支撑和固定；步骤B300:打开后盖120，松开并取下保持螺丝；步骤B400:盖上后盖120,完成半框直驱电机的整个安装。[0028]如图4所示，一种如上述所述的半框直驱电机的拆装更换方法，具体包括以下步骤：步骤C100:将保持螺丝穿过固定通孔210旋入固定螺孔320内，把转子300锁定不再转动；步骤0200:松开胀紧套310和前法兰11〇;步骤C300:把半框直驱电机拆下更换。[0029]因为辊轴类负载都有支持辊轴的墙板和轴承，而轴承过多就会导致多个轴承过定位干涉的问题，本技术方案为了解决这一问题，通过利用墙板来固定外壳100，而转子300与辊轴400通过胀紧套310,这样，就可以通过胀紧套31〇代替轴承，避免出现轴承过多造成多个轴承过定位干涉的问题。[0030]本技术方案结构设置巧妙，成本低，既能实现方便快速安装，又无需专用工装，对现场安装工人的的技术要求低；同时避免了多轴承过定位干涉问题，是一种非常适合辊轴类直接驱动应用的电机结构。[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种半框直驱电机，其特征在于，包括：外壳；固定设置在外壳内的定子；设置在外壳内的转子，在转子上设置有沿转子轴向方向贯穿整个转子的中孔，在中孔一端放置有一个与中孔直径匹配的胀紧套；辊轴插入转子的中孔内，辊轴一端延伸至外壳端部，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接；编码器安装在转子上；出厂前，把定子、转子和编码器在工装上调整好位置，然后把转子锁定不能转动，从而保持定子、转子和编码器之间的相对位置，进行运输;安装使用时，把外壳固定到墙板上，辊轴插入转子的中孔中，通过胀紧套把辊轴和转子固定，此时外壳通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子通过安装到辊轴上而得到支撑和固定，松开转子，使转子不再锁定，完成整个电机的安装过程。2.根据权利要求1所述的半框直驱电机，其特征在于，在外壳内固定设置有底板，在底板上设置有固定通孔，在转子一端设置有与固定通孔相对应的固定螺孔，将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，即可把转子锁定不再转动。3.根据权利要求1所述的半框直驱电机，其特征在于，在外壳固定到墙板上的一端设置有前法兰，安装使用时，把前法兰固定到墙板上，辊轴一端延伸至前法兰由前法兰支撑，辊轴另一端通过胀紧套与转子固定连接。4.根据权利要求1所述的半框直驱电机，其特征在于，在外壳的另一端设置有后盖。5.—种如权利要求1-4任一项所述的半框直驱电机结构运输固定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤A100:将把定子、转子和编码器在工装上调整好位置；步骤A200:将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，把转子锁定不再转动，从而保持定子、转子和编码器之间的相对位置；步骤A：300:将半框直驱电机出厂运输。6.—种如权利要求1-4任一项所述的半框直驱电机的安装方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤B100:把前法兰固定到墙板上；步骤B200:把辊轴插入转子的中孔中，通过胀紧套把辊轴和转子固定，此时外壳通过安装到墙板上而得到支撑和固定，而转子通过安装到辊轴上而得到支撑和固定；步骤B300:打开后盖，松开并取下保持螺丝；步骤B400:盖上后盖，完成半框直驱电机的整个安装。7.—种如权利要求1-4任一项所述的半框直驱电机的拆装更换方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤C100:将保持螺丝穿过固定通孔旋入固定螺孔内，把转子锁定不再转动；步骤C200:松开胀紧套和前法兰；步骤C300:把半框直驱电机拆下更换。

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