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申请/专利权人:安徽建筑大学
申请日:2019-05-14
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN109985395B
专利技术分类:
专利摘要:本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车,凸轮随着砝码的坠落而发生转动,凸轮框在凸轮的作用下,使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定,采用微分头定位。拧下螺栓,移动活动板,将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔,可实现活动板的位置可调,前轮架在底板上的位置随着活动板变动,从而使得前轮的位置变得可调,在微分头的精准测量下,可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整,可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致,保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
专利权项:1.一种无碳动力小车,其包括:运行机构,所述运行机构包括底板、两个固定板、转动轴一、主动轮、从动轮、前轮架、前轮;两个所述固定板均固定安装在所述底板上;所述转动轴一活动式贯穿两个所述固定板;所述主动轮固定安装在所述转动轴一上;所述从动轮与所述转动轴一之间转动连接;所述前轮架安装在所述底板上,所述前轮活动式安装在所述前轮架上;所述主动轮的轴心和所述从动轮的轴心均与所述转动轴一的轴心重合;动能输出机构,所述动能输出机构包括横板、若干定位杆、顶板、绕线轮、滑轮、配重块、细绳;所述横板固定安装在两个所述固定板顶部;所述定位杆呈环形阵列固定安装在所述横板上;所述顶板固定安装所述定位杆上,所述绕线轮和所述滑轮均安装在所述顶板上;所述配重块活动式安装在由若干所述定位杆围成的环形空间内,所述细绳的一端固定在所述配重块上,所述细绳的另一端绕过所述绕线轮和所述滑轮与所述转动轴一固定连接;其特征在于,所述无碳动力小车还包括:转向机构,所述转向机构包括小齿轮、转动轴二、四根滑杆、凸轮框、大齿轮、锥齿轮一、转动轴三、锥齿轮二、凸轮、连杆;所述小齿轮固定安装在所述转动轴一上;所述转动轴二垂直转动安装在所述固定板上;四根滑杆分别滑动插接在两个固定板上对应预留的杆孔内;凸轮框安装在四根滑杆中间,凸轮框的两端分别与四根滑杆相对的一端固定相连;所述大齿轮和所述锥齿轮一均固定安装在所述转动轴二上,且所述大齿轮与所述小齿轮啮合;所述转动轴三垂直转动安装在所述底板上;所述锥齿轮二和所述凸轮均固定安装在所述转动轴三上,所述锥齿轮二与所述锥齿轮一垂直啮合,所述凸轮位于所述凸轮框内;所述连杆的两端分别固定在所述凸轮框和所述前轮架上;其中,所述运行机构还包括调节机构;所述调节机构包括活动板、螺栓、微分头;所述底板上开设有通槽,所述活动板安装在所述通槽内;所述活动板上开设有与所述螺栓配合的螺纹孔一,所述底板上开设有若干与所述螺纹孔一位置对应的螺纹孔二;所述螺栓贯穿所述螺纹孔一和其中一个所述螺纹孔二将所述活动板与所述底板固定连接;所述微分头安装在所述通槽的边缘,且与所述活动板的上端面位于同一侧;其中,所述滑杆与所述固定板之间的固定安装通过顶丝实现,所述顶丝固定嵌设在所述固定板内,所述滑杆与所述顶丝之间键连接;其中,所述动能输出机构还包括固定架一、固定架二和固定杆;所述固定架一和所述固定架二均固定安装在所述顶板上,所述固定杆固定在所述固定架二上,所述滑轮与所述固定杆之间转动连接;其中,所述绕线轮包括大轮和小轮;所述大轮转动安装在所述固定架一上,所述小轮与所述大轮一体成型连接,且所述小轮的轴心与所述大轮的轴心重合;其中,所述凸轮框上开设有供所述连杆插入的槽体,所述前轮架上开设有供所述连杆通过的孔体,所述连杆与所述孔体之间通过顶丝连接。
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