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一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺 

申请/专利权人:安徽中鼎减震橡胶技术有限公司

申请日:2021-01-26

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN112959041B

主分类号:B23P19/06

分类号:B23P19/06;B23P19/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要:本发明提供了一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺,涉及螺栓装配技术领域。本发明夹具通过在夹具底座的上表面嵌入与顶端连接板适配的定位镶套,在夹具底座内设置强力平弹簧,将螺栓压入到夹具底座后,强力平弹簧的反作用力将装配螺栓的顶端连接板自动顶出,降低了顶端连接板的夹持装配成本,提高了螺栓装配效率;本发明工艺使用弹簧校正销对每个强力平弹簧进行预压取值,检测不同位移值下的实际压力数值以进行漏装螺栓、孔螺栓尺寸不良的识别,及时报警并剔除不良件;进行长螺栓和短螺栓的识别,及时报警并剔除,显著提高了装配螺栓的精确度和效率,避免漏装螺栓和螺栓长短不一致的情况出现。

主权项:1.一种自动识别装配螺栓不良的工艺,使用一种自动识别装配螺栓不良的夹具,其特征在于:包括下列步骤:步骤一:使用夹具的弹簧校正销(6)对每个强力平弹簧(13)进行预压取值,设定不同位移值获取装配压力数值;步骤二:将顶端连接板(4)放置于定位镶套(14)上,装配机的上模板(2)通过压头(3)将螺栓(5)压装到顶端连接板(4)的螺栓孔中,并置于顶出板(15)的上方,弹簧安装腔(12)内的强力平弹簧(13)被压缩,强力平弹簧(13)的反作用力将装配螺栓(5)的顶端连接板(4)顶出;步骤三:螺栓压装过程中,检测不同位移值下的实际压力数值,当与预设装配压力数值不对应时,识别出漏装螺栓、孔螺栓尺寸不良时,反馈给伺服传感器进行报警并剔除不良件;识别出螺栓长短不一致时,反馈给伺服传感器进行报警并剔除长螺栓或短螺栓;一种自动识别装配螺栓不良的夹具,包括底座总成(1)、上模板(2)、压头(3),上模板(2)的底部与压头(3)固定连接,所述底座总成(1)包括夹具底座(11),夹具底座(11)内设有弹簧安装腔(12),弹簧安装腔(12)内安装有强力平弹簧(13),夹具底座(11)的上表面嵌入有适配顶端连接板(4)的定位镶套(14);所述定位镶套(14)内设有与弹簧安装腔(12)对应的通孔,强力平弹簧(13)的顶部设有与通孔对应的顶出板(15),顶端连接板(4)上的螺栓孔与压头(3)、弹簧安装腔(12)一一对应;所述顶出板(15)的截面呈倒T形,螺栓孔、压头(3)、弹簧安装腔(12)的数量均为三个。

全文数据:

权利要求:

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